上海市崇明地区截污纳管工程实施方案研究

《崇明生态岛建设纲要(2010-2020年)》明确,至2020年崇明岛域范围内骨干河道水质达到III类水域比例不少于95%。为了有效地把握崇明生态岛建设进程,强化生态保障、加强环境保护、优化产业结构、改善民生质量,必须进一步改善崇明岛域范围内的水生态环境。而造成崇明地区水生态环境破坏的主要因素之一,是随着经济的高速发展,岛内产生了大量的生活污水,其中部分随雨水一起直接排放进入周边河道,对河道造成了较为严重的污染。为改变地区环境,加强对现状污水排放的管控,自2000年开始,崇明县开始启动实施四轮环保三年行动计划,具体到水环境方面,提出了"治污为本、截污为先、管建并举"的原则,在继续完善污水处理厂和管网建设、进一步提高污水处理能力的同时,从源头对小区雨污进行分流,将城镇污水截流后统一纳入污水处理厂处理达标后予以排放。现结合实施中的部分小区截污纳管工程,针对已建小区截污纳管工程实施方案进行研究,确保截污纳管工作顺利推进。     

面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化

针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.     

沃尔沃"酒后驾驶闭锁"技术提高行车安全

在中国,每年因驾驶员酒后驾车所导致的交通事故有25万余起,造成约5万人死亡,直接经济损失近13亿元。要想创造一个更安全的交通环境,必须解决的三大问题就是超速行驶、不系安全带和酒后驾车。沃尔沃的酒后驾驶闭锁装置就是要协助减少由于酒后驾车引发的各类交通事故。     

混合直流断路器自然换流过程中弧压的测量及建模

混合式断路器的电流转移主要有自然换流和强迫换流两种方式,其中自然换流是在机械开关斥力机构驱动触头分闸过程中产生电弧电压的作用下迫使故障电流由机械开关向半导体开关转移的过程,该阶段电弧电压的大小及变化过程对转移时间有着至关重要的影响。本文通过实验精确测量12kA电流等级下真空电弧电压的大小及变化规律,并利用PSCAD/EMTDC建立电弧电压数学模型,最后将该电流等级下换流时间的仿真计算和实验实测结果进行对比,验证了真空电弧电压模型的可靠性与正确性。