润滑脂使用有讲究

1.采用空毂润滑 汽车前、后轮轴承的润滑方法有两种:一种是除轴承装满润滑脂外,轮毂内腔也都加满润滑脂,这种传统的方式叫做满毂润滑;另一种是只在轴承上装入润滑脂,轮毂内腔仅薄薄地涂上一层润滑脂防锈,叫做空毂润滑.     

铁路长大货车在军事运输中的现状与思考

通过对长大货车在铁路军事运输中存在着"使用管理繁杂、装载标准滞后、装载加固难度大、缺乏加固材料、运行困难、特种车装载优势"等现状问题的研究,提出了要"提高认识、建立沟通机制、加强装载加固装置研发和装载加固方案管理、增加长大货车保有量"等思考,确定使用长大货车装载,从而满足军队快速投送需求。     

基于数学形态学的遥感图像道路提取

从遥感影像上提取道路信息是一个重要的研究方向。首先读入遥感图像并对其进行增强处理;然后通过直方图均衡化选择合理的分割阈值,得到二值化图像;最后,基于数学形态学方法进行道路识别提取。利用ENVI+IDL,以高分辨率遥感图像IKONOS为数据源来验证方法的有效性。实验结果表明,该方法能够很好的提取遥感图像中的道路。     

4 990载重吨原油轮主推进系统及机舱自动化设计

介绍选择4 990载重吨油轮主推进系统推进型式的思路、设备选型论证及机舱自动化功能.     

建立天生桥库区水上安全监督管理长效机制的思考

天生桥库区位于滇、黔、桂三省(区)的结合部,由于管理机制和客观条件制约等诸多方面的原因,目前库区水上安全监管能力难以到位,大量农(自)用船舶违法载客载货航行现象依然普遍,安全隐患相当严峻,水上安全管理难度大,针对库区共管水域的特点和存在的现实问题与难点,提出了具体的措施和建议,以实现库区有效监管的目的。     

斜拉桥跨铁路施工安全防护技术

以石家庄仓安路斜拉桥为例,详细介绍了斜拉桥低空超限界跨越电气化铁路编组场施工条件下基础、塔柱、挂篮、已浇筑梁段及混凝土浇筑过程中的安全防护技术措施,对斜拉桥主梁及各类悬灌梁桥的安全防护均具有指导作用。     

国内外城市轨道交通车辆段对比研究

以东京等城市轨道交通比较发达的城市为对象，介绍了它们在城市轨道交通车辆维修制度改革和车辆段布局方面的成功经验，并从车辆检修制度、车辆段用地规模和车辆结构型式等侧面，初步分析比较了发达城市与我国大城市之间的差别，从中得到了一些有益的启示。     

Numerical analysis of nonlinear rotor-bearing-seal system

The system state trajectory, Poincard maps, largest Lyapunov exponents, frequency spectra and bifurcation diagrams were used to investigate the non-linear dynamic behaviors of a rotor-bearing-seal coupled system and to analyze the influence of the seal and bearing on the nonlinear characteristics of the rotor sys- tem. Various nonlinear phenomena in the rotor-bearing-seal system, such as periodic motion, double-periodic motion, multi-periodic motion and quasi-periodic motion were investigated. The results may contribute to a further understanding of the non-linear dynamics of the rotor-bearing-seal coupled system.     

许平南高速公路K111-K116安全因素分析及其改进对策

以许平南高速公路K111～K116路段为研究对象,对高速公路安全要紊进行分析,并提出相应的工程技术对策,为许平南高速公路的设计与运营安全提供理论技术指导,可为我国高速公路安全问题的处理提供借鉴。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。