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181.
14.上海桑塔纳轿车方向盘转到极限位置。“回位难”是故障吗? 答:首先肯定不是故障。其次要说明是因为转到左右极限位置或接近极限位置才有回位难的感觉。一般在前轮偏转角不太大的情况下,回位还是正常的。这是因桑塔纳轿车的前轮定位与传统轿车有不同之处所造成。转向轮的自动回位与前轮定位的两个参数有关。主销:后倾和内倾(轮胎气压有关)。主销后倾由于轮胎弹性的增加(低压  相似文献   
182.
183.
城运控股     
警企联动共建平安车厢平安青岛 为迎接我国第一届"中国人民警察节"暨第35个"全国110宣传日",庆祝青岛巴士"一路平安"安全品牌成立20周年,1月6日上午,青岛城运控股公交集团联合青岛市公安局举办警企联动启动仪式,城运控股公交集团市南巴士公司与青岛市公安局市南分局签署共建协议,进一步扩大110社会影响,提升公交服务能力,推动警企共建,共筑和谐发展.  相似文献   
184.
自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性,关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先,针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题,分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则,以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例,使测试用例数量从全组合的3.9×107组分别减少到6 525组和26 496组。其次,采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型,以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台,通过仿真并与安全指标阈值比较,获得数量大幅减少的关键测试用例。最后,采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类,获得9组典型关键测试用例。研究结果表明:碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性;相对3路定强度参数组合策略,变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例,对其随机抽样获得少量随机关键测试用例;随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。  相似文献   
185.
杨红军  荣亮  徐虎城 《隧道建设》2016,36(4):458-464
郑州市下穿中州大道隧道工程采用矩形顶管法进行施工,顶管段具有断面超大、覆土浅、间距小、推进距离长、未采用中继间等特点,顶管推进推力大。为有效控制顶管推力,研究了注浆孔布置、触变泥浆配制、注浆管路优化设计和管节表面涂蜡等顶管减阻技术。结果表明,本工程采用的减阻技术效果良好。  相似文献   
186.
作为保证电动汽车正常运行的水泵支路,在实际运行中有可能出现多种故障.论文从实际出发,对电机回路异常导致的功率电阻爆炸故障进行分析,并给出检测防止故障的方法.对电动汽车水泵支路功率电阻上的电压进行实时监测,并与标准曲线做相关度分析.以相关度作为判断水泵支路电机部分是否发生异常的判据,在支路故障时及时断开支路以保证支路安全.  相似文献   
187.
前言 沥青路面是以道路石油沥青、煤沥青.液体石油沥青等为结合料,粘结各种矿料修筑的公路路面结构。随着经济的迅速发展,高等级的公路里程不断增加。为适应高等级公路重交通对道路的要求,以无机结合料稳定粒料(土)类为基层,沥青混凝土为面层的半刚性路面被大量用于高等级公路路面。半刚性路面具有三个较明显的优点.一是具有较高的强度和承载能力,  相似文献   
188.
出行者有限理性条件下混合策略网络均衡模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
将道路交通网络出行时间连续随机分布条件下的出行用户交通出行作为研究对象,结合我国交通信息系统逐步普及的背景,按其所采用出行策略的不同划分出行用户,将出行者有限理性的特点引入到出行者路径效用函数当中,以累积前景理论为基础,建立出行者的路径感知效用函数.结合Wardrop原理和变分不等式思想建立多类型用户的网络均衡模型,通...  相似文献   
189.
电动汽车在电子电气技术上不同于传统内燃机汽车,这使得集成化和智能化成为未来电动汽车的设计特点。由于电动汽车造型上更为自由,留给空气动力学设计的空间也就更大,一些因传统汽车的造型局限而无法采用的空气动力学研究经验得以应用于电动汽车。  相似文献   
190.
介绍了ESX控制器的内部架构和输入输出接口资源,以及燃料电池汽车氢气管理系统(HMS)的系统构成和功能描述。同时分析了该系统的安全策略;给出并分析了系统I/O定义及通讯协议。  相似文献   
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