高速铁路隧道平行流水作业施工组织研究

在项目施工过程中,由于客观条件限制以及一定人为因素的影响带来的施工组织混乱常常会造成工程进度的减慢以及成本的流失等严重问题。因此,科学合理的施工组织方案运用对工程项目的高效进行至关重要。本文以郑万高铁重庆段双线隧道的施工建设为例,展示了其基于平行流水作业施工组织方法下的最优资源配置和掌子面作业区段、仰拱初支作业区段、仰拱作业区段、防排水作业区段、二衬作业区段五个平行流水作业面的划分情况和具体作业流程。在郑万铁路重庆段黄石隧道施工作业中,平行流水作业施工组织的运用达到了加快作业进度和降低成本的目的,起到了一定的借鉴作用。     

底架承载式地铁工程车车体挠度控制工艺研究

文章系统阐述了地铁工程车车体挠度预设工艺方法,对比分析了整体承载式车体与底架承载式车体挠度控制方法,并总结得到车体挠度预设值经验公式。重点研究了底架承载式车体挠度控制方法,解决了车体反挠问题,彻底攻克了底架承载式车体挠度控制难题。     

降雨条件对车载激光雷达性能影响的试验研究

激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响，分析了降雨环境下激光雷达的性能，基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量，通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系。试验结果表明：车辆作为目标物时，目标物上的激光点云受降雨的影响最大，相较于无雨环境，中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了60%，检测距离下降了69%，并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降；试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义。     

双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制

分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明：在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。     

用组态软件设计4层电梯监控系统

利用PLC实现电梯的运行控制已被广泛应用,在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展方向。本文简要分析了电梯监控系统的组成,详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制,并采用组态软件实现电梯监控系统的设计,组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

基于小波变换的车牌图像检测定位算法研究

在讨论二维二进可分离小波及图像小波去噪的基础上，研究一种基于小波变换并结合其他多种图像处理方法的车牌图像检测定位的算法。实验表明，该算法对含噪的车牌图像能较好地完成检测定位。     

2007年世界船舶市场评述及展望

对2007年来的世界经济发展及在此大背景下的船舶行业进行了总结和回顾,并对未来市场进行预测。2007年的世界船舶行业较2006年有所不同,不论是航运市场还是建造市场,散货船可谓独挡一面,出现了前所未有的兴旺景象。集装箱船市场稳步发展,表现好于预期,而油船市场则不尽人意,不过其建造市场却出现了量缩价涨之势。鉴于目前的市场情况,未来各船型的发展趋势将各有所向,而受新规范出台、美元疲软、材料设备成本增加、船台吃紧等因素影响,预计未来船价还将在高位运行。总体来说,虽然对航运市场运力的持续快速增长将带来一些影响,但未来一段时期内船市总体仍将保持较兴旺的局面。     

天空是如何创驰的？——马自达和它的车主们

作为马自达的“看家本领”,就其技术而言,确实创驰蓝天一直是有其可炫耀的资本。如果我们不从技术角度讲,单单以人车生活来看,当我们试着来展开一段段普通车主与其爱车的故事时,最终我们发现原来生活之中,我们同样能够“创驰蓝天”。     

宝成铁路(成都-广元)实行V型"天窗"的研究

宝成铁路(广元—成都)通过能力比较紧张,因而对日常的维修工作效率要求更高。但实际中却采用垂直“天窗”,使得维修效率低下。本文针对这一问题,在分析了宝成铁路(成都东—广元)实行V型“天窗”的必要性和可行性的基础上,提出了实施V型“天窗”的技术措施和作业标准,从理论和试验的角度,对实行V型“天窗”的效果进行了分析,结果表明若干技术指标明显提高。     

广西平百路特殊土路基路面处理方案

特殊土处理一直是已建公路养护和改建中的难题。以广西平百路为例。提出的对膨胀土、低液限粘土、高液限粘土的处理措施,对存在类似问题的公路具有参考价值。