弱GNSS信号下基于EMD和LSTM的车辆位置预测方法研究

针对弱GNSS环境下组合导航（INS/GNSS）系统存在的定位偏差问题，提出一种基于经验模态分解和长短期记忆网络的车辆位置预测算法。首先，针对训练数据中噪声较大的惯导数据，提出一种融合经验模态分解与离散小波变换的降噪算法。该算法基于噪声能量估计和各阶本征模态函数的功率谱密度函数，提出一种确定混合模态函数阶数上下界的方法，并采用离散小波变换硬阈值法对混合模态函数进行滤波处理，最终利用经过处理的各阶模态函数重构原始数据以达到降噪目的。训练数据经过预处理后，采用改进的堆叠式长短期记忆网络离线训练位置预测模型，利用该训练模型可在线实时进行位置预测。针对车辆定位序贯数据预测，提出一种局部数据降噪方法，该方法利用一定长度时间窗口的历史数据，通过线性最小二乘给出当下时刻数据的预估值，并与实际量测值进行滑动平均滤波，优化位置预测的结果。在封闭场地模拟隧道环境下，对长短期记忆网络输入端进行局部数据降噪与不进行降噪处理比较，经度和纬度的归一化均方误差分别下降了13.34%和9.38%，经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了8.64%和5.41%；在复杂城市交通环境下，检验提出的方法，经度和纬度的归一化均方误差分别下降了6.51%和5.66%，经度和纬度的归一化平均绝对误差分别下降了5.70%和8.23%。试验结果表明，在弱GNSS信号环境下，提出的车辆位置预测方法有效提高了车辆定位精度和稳定性。     

渠化航道船闸锚地布置

渠化航道船闸锚地布置中需考虑枢纽运行调度和采砂的影响。针对这一情况,讨论了水流条件复杂、河床覆盖层薄、锚地选址困难等设计难题。以湘江大源渡船闸和株洲船闸锚地布置为例,提出自抛锚为主、丁靠为辅,全年锚地和枯水锚地相结合的锚地布置方式。通过实船调查,提出了自抛锚地的最小覆盖层厚度,并提出中洪水专用自抛锚地和枯水专用丁靠锚地相结合的方案,解决了船闸下游自抛锚地覆盖层薄、沿岸丁靠锚地造价高昂的难题。     

2007年世界船舶市场评述及未来展望

本文对近一年来的世界经济发展作了概述，在此大背景下对2007年的船舶行业进行了总结和回顾，并对未来市场进行预测。2007年的世界船舶行业较2006年有所不同，不论是航运市场还是建造市场，散货船可谓独当一面，出现了前所未有的兴旺景象，集装箱船市场稳步发展，表现好于预期，而油船市场则不尽人意，不过其建造市场却出现了量缩价涨之势：鉴于目前的市场情况，未来各船型的发展趋势将各有所向，而受新规范出台、美元疲软、材料设备成本增加、船台吃紧等因素影响，预计未来船价还将在高位运行。总体来说，虽然航运市场运力的持续快速增长将带来一些影响，但未来一段时期内船市总体仍将保持一定的兴旺局面．     

轨道车辆碳钢车体长直结构激光-MAG复合焊接工艺

文章设计试验研究了轨道车辆碳钢车体长直结构用激光-MAG复合焊接工艺，观察分析了与传统MAG填丝焊接下的焊缝微观组织，并测量了焊缝的显微硬度。结果表明，激光-MAG复合焊与传统MAG填丝焊接工艺相比，具有线能量较低，焊丝消耗较少，焊接效率较高，焊接变形较小；焊缝组织相对细小，硬度明显升高，硬度梯度大，更适用于长直焊缝以及装配精度易于控制的产品焊接等特点。     

基于以太网OTA远程升级的研究

为满足汽车智能化和网联化的需求,对汽车电控单元进行高效地迭代更新,研究了一种基于以太网的OTA远程升级方案。把中央网关作为车内外网络通信的桥梁和OTA固件的转发站,集成了防火墙功能、更新包验证策略、回滚机制和网关自升级等关键技术,实现了对车内所有控制器安全可靠地更新。通过OTA升级案例验证了所提方案的有效性。     

机车连挂仿真计算分析

分析了机车连挂过程的特点和主要影响因素,建立机车在连挂过程中的动力学计算模型;结合多自由度动力学微分方程,根据缓冲器的动力学特征讨论基于NewMark-β法的新解法;应用文章提出的模型和解法进行HXD1型机车的实例计算,并对计算结果进行讨论。     

兴港大道复合式路面反射裂缝防治设计

兴港大道位于防城港市港口区北侧,起点与钦(州)防(城)高速公路相连,终点接兴港大道立交桥,路线全长5.84千米。原道路为水泥混凝土路面,行车道宽度26米,双向六车道,左侧城市辅道宽度15米,右侧城市辅道宽度9.6米。因防城港市近年经济社会快速发展,城市面貌日新月异,兴港大道水泥混凝土路面破损较多,加之行车道和     

东京港外贸集装箱货物吞吐量首次突破2000万吨

1994年世界港口集装箱吞吐量估计为11 950万TEU，今年由于以东亚为主的地区的集装箱吞吐最增长，预计将上升到约13 030万TEU。     

我局信息化建设和发展方向

通过对我局信息化建设的总结，阐述了我局信息化建设的发展方向。