遇到险情巧驾车

驾车中遇到险情如何处置？这是对驾车人智慧的一种考验。本文介绍驾车中遇到的几种险情及其处置方法，以供参考。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

高速公路水泥稳定基层裂缝成因及处治方案

针对某高速公路水泥稳定碎石下基层施工中出现的裂缝问题,调查分析水泥稳定碎石基层裂缝产生的原因,制定出水泥稳定碎石基层裂缝处治方案,明确水泥稳定碎石基层施工的裂缝预防措施,对高速公路水泥稳定基层施工质量控制有一定指导意义。     

船用燃料电池混合供电系统仿真与分析

针对船用燃料电池的供电问题,提出一种混合供电系统.建立以质子交换膜燃料电池堆(Proton Exchange Membrane Fuel Cell Stack,PEMFCs)为主,锂电池和超级电容(Ultra-Capacitor,UC)为辅的能源组成结构,构建PEMF-Cs-B-UC混合供电系统仿真模型,采用经典比例积...     

山区高等级公路选线的几点认识

根据山岭区的特点提出了对山岭区高等级公路选线的几点认识,总结了在山区高等级公路选线过程中应注重的几个问题。     

压力容器用钢15MnNbR的焊接

15MnNbR是近几年国内研制的一种新材料,压力容器工况复杂或设备具有较高性能要求时,15MnNbR可以替代常用的16MnR,满足设备的使用要求.文中根据JB/T4708-2000钢制压力容器焊接工艺评定的要求,对15MnNbR进行了焊接试验,进行焊接工艺评定,编制合理的焊接工艺,最终应用于生产实践.     

输气管道置换优化研究

置换是输气管道投产试运过程中的重要工艺环节,是复杂的扩散、对流过程。文中介绍了输气管道投产前用氮气置换空气的几种方法,阐述了它们的工作原理与实施步骤,对比分析了它们的优缺点,优选了置换方式,并采用Fluent流体模拟软件建立了输气管道氮气置换数学模型,进行了三维稳态和非稳态数值计算,研究了置换过程中混气段长度随管径、管长、流速变化规律,将理论推导、数值计算和现场数据进行了对比,验证了理论结果的正确性,为现场施工提供了科学依据。     

地铁车辆用新型整体式抗侧滚弯扭杆装置研制

介绍了抗侧滚扭杆装置工作原理。根据某地铁空间小、且车体及转向架高度可调的要求,研发了新型整体式抗侧滚弯扭杆装置,详细阐述了该新型抗侧滚弯扭杆装置的设计方案、力学性能分析等,并进行了相关试验。试验结果表明:该装置的刚度、强度及制造工艺等完全满足地铁运用要求。     

轨道车辆抗侧滚扭杆轴变截面设计

随着轨道车辆运行速度的提高,为了确保车辆运行的安全性和舒适性,抗侧滚扭杆装置在轨道车辆中得到越来越广泛的应用。扭杆轴作为抗侧滚扭杆装置中的核心零件,在车体侧滚时,其受扭转和弯曲的复合载荷,是抗侧滚扭杆系统设计、生产制造中需重视的重要环节。通过变截面的设计方法,改善扭杆轴的应力状况,提高抗侧滚扭杆装置的安全性和可靠性。