基于Matlab仿真的公交系统运行时间可靠性评价方法

从公交系统发车时间可靠性,途中运行时间可靠性及出行者出行时刻、等待时间、途中乘运时间、到达终点的时间调查入手,通过对出行过程的分析,建立出行者在运行时间可靠性水平不同的3条公交线路之间的出行时间分布模型。利用此模型,对出行者在3条公交线路之间的换乘过程中,多种不同公共交通服务水平对出行者的影响进行仿真。对公交系统运行时间可靠性问题进行了分析探讨,提出了一套基于Matlab仿真技术的公共交通系统运行时间可靠性分析和评价方法,并应用所建模型进行公交系统运行时间的可靠性评价。     

龙床大桥病害分析与维修加固对策

通过国道324线广西南宁至百色二级公路龙床大桥病害原因分析,提出了可行的综合加固增强技术方案。维修后,经过实时荷载检测,工作性能达到汽-20、挂-120标准,恢复了使用功能,满足日益增大的交通量和重型车辆通行需要。与拆除重建方案相比,既节省了投资和工期,又能最大限度减少国道主干道的交通中断时间,具有明显的经济和社会效益,对今后轻型刚架类拱桥维修加固有一定参考价值。     

钢板桩围堰设计方案与施工要点研究

由于水下承台以及桥墩施工需要采用钢板桩搭设一个施工平台,但是针对承台、桥墩大小或土层状况的不同,需对钢板桩围堰进行具体方案设计。文章以三阳河桥施工为背景,探讨了水下承台钢板桩围堰设计方案、最不利工况钢板桩受力性能、施工要点以及施工过程中的问题和解决措施。结果表明：钢板桩围堰的抗弯承载力、抗剪承载力、稳定性以及变形均满足设计要求,并顺利完成了三阳河桥的施工。     

超大型船舶靠离洋山港的拖轮配置及作业方案研究

建设中的洋山深水港其第一期码头在2005年底投入生产。上海深水港船务公司将有三条大马力拖轮参加洋山港集箱轮靠离泊的服务作业。为了作好前期的生产准备工作,根据实地考察,结合参考相关资料, 现就超大型船舶靠离洋山深水港的拖轮配置与作业方案研究介绍如下,供大船和拖轮船长、驾驶员参考,不当之处请指正。     

基于1D和3D耦合的发动机进气歧管仿真研究

进气系统在很大程度上影响了发动机的动力性、经济性和排放性。前期建立了一维仿真模型,比较真实的反映了发动机的性能,但还是未能真实的反映出管道的真实结构,像一些拐角、突变区域等。进气歧管的设计校验中,虽然三维稳态和瞬态计算能够模拟各个支管的压力分布情况,但是仅用三维计算不能实时得到一维的准确边界,且计算时间太长,不能从整个发动机上模拟瞬态进气过程和谐振效应带来的进气不均匀性。因此,要在1D模型中获得更准确的瞬态边界条件来计算进气歧管的三维流动,或更进一步研究进气歧管结构形状对发动机性能的影响,来指导优化进气歧管的设计。文章以发动机1D燃烧开发软件为基础与3D流体软件相耦合来解决进气歧管设计中瞬态进气过程。     

谈长江渡船的航行和避让

0前言2003年7月1日,《长江江苏段船舶定线制规定》(以下简称《定线制规定》)实施以来,对渡船的航行和避让行为作了具体规定;而在以往统一规范船舶在内河航行、避让行动的《中华人民共和国内河避碰规则     

中国海军护航反盗意义非凡

亚丁湾是从印度洋通往地中海及大西洋的海上咽喉。据统计,每年通过亚丁湾的船舶有1万艘以上。2007年有300多艘船在该海域遭到海盗劫持或袭击,2008年前10个月发生了87起海盗袭船事件,被海盗劫持的船只至少有16艘。由于海盗装备先进,配有快艇、重型武器、卫星电话和全球卫星定位系统,往往轻易得手,     

大藤峡水利枢纽工程预留二线船闸布置方案比选分析

文章以大藤峡水利枢纽工程为例,提出在一线船闸左侧平行布置二线船闸方案,并依据船闸水力学条件、方案实施对枢纽的影响、过闸时间、通航安全与维护等主要工程技术指标,对"月弯型"布置二线船闸方案和一线船闸左侧"平行"布置二线船闸方案进行综合比选分析,得出一线船闸左侧"平行"布置二线船闸方案更优。     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.