车辆组合导航系统自适应UKF滤波算法

针对传统卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)在导航中存在的缺点,在车辆GPS/DR组合导航系统中引入了Unscented Kalman filter(UKF)算法,并提出一种改进的开窗估计算法,采用一种自适应算法来动态调整开窗大小,减小了算法计算量。利用此方法对系统过程噪声进行实时跟踪,并与UKF方法相结合。仿真试验表明:此方法滤波精度和稳定性都有了一定的提高,同时相比传统UKF算法又具有更好的自适应性。     

基于物联网技术的车内空气质量监测与防护系统设计

为了避免因车内温度过高、有害气体浓度过高、氧气浓度不足而导致的伤亡事故发生,在车内设置传感器实时监测车内空气质量及是否有人或动物.控制器可根据保护策略分析判断,并控制执行器执行分级预警防护措施,在紧急情况下GPS快速定位车辆所在位置,并通过GSM模块发送报警短信,告知车辆位置信息,联系设置的紧急联系人,以便救援力量及时...     

取消超大型油船(VLCC)尾压载水舱的探索

随着《国际船舶压载水及沉淀物控制和管理公约》的执行日期越来越近,安装压载水处理设备也渐渐成为船舶设计时要考虑的问题。尝试取消超大型油船(VLCC)尾压载水舱,探索减少为其专门配置的一套压载水处理设备的可能性,并对取消尾压载水舱前后的经济性进行了对比。     

24 m磁悬浮梁运输支架强度有限元计算分析

通过有限元分析方法模拟、计算磁悬浮预应力混凝土梁专用承载支架在运输状态下的应力分布情况,为分析其承载能力提供依据。     

中兴恒和：用北斗卫星 为交通运输安全导航

场。“北斗呼叫，天降神兵” 2008年5月15日凌晨。首都国际机     

燃煤有机热载体炉控制系统的实现

通过分析燃煤有机热载体炉的燃烧特性,针对其非线性多维、干扰因素多、不确定因素多、滞后性大和惯性大等特点,采用分段控制、前馈控制、模糊控制和自校正PID控制等智能控制算法,使炉的出口温度达到设定精度要求和燃煤燃烧效率达到最优控制效果,在国内首次实现燃煤有机热载体炉±1℃的高精度出口温度控制。     

阿斯通公司巩固市场地位

铁路设备制造市场近年来发生了很大变化，为了满足全世界铁中日益增长的需要，在铁路设备制造行业了许多大的合并和收购。文中简要介绍了阿尔斯通公司收购的意大利菲亚特集团公司铁路分公司的有关情况，述了世界铁路机车车辆市场的构成，阿尔斯通公司在世界铁路设备市场上所占的份额和地位以及它未来的发展战略。     

西班牙埃尔切比纳洛波河桥

介绍了西班牙埃尔切市比纳洛波河独塔悬索桥的设计构思，桥梁施工及桥梁美学。     

交通综合信息平台及其关键技术研究

随着智能交通系统的逐步发展，我国交通运输系统的信息化水平有了较大的提高。为了满足未来信息化社会的要求，我国提出了以智能型综合交通运输体系作为我国交通运输发展的长期战略目标，从而也指出了未来我国交通运输系统发展的趋势是智能化与集成化。交通运输系统的智能化与集成化需要实现多种交通方式之间、多个交通部门之间、