聚合物改性沥青及混合料高低温性能试验研究

胶粉改性沥青（CRMA）是将一定比例的废旧橡胶轮胎粉末加入基质沥青中而制成的一种高性能改性沥青。利用扫描电镜（SEM）对比观察了CRMA和SBS改性沥青及其混合料的外观形貌,发现橡胶粉及SBS改性剂都与沥青融合性良好,混合料中石料与CRMA沥青界面粘结性更好;通过动态剪切流变试验,得到温度和荷载作用频率对两种改性沥青流变性能的影响规律,证明CRMA具有更好的温度稳定性、低温变形能力和抗高温性能;通过小梁弯曲蠕变试验,研究了配合比相同的两种沥青混合料在-15、0、15、30和45℃5种温度下的流变特性,得到不同温度下的弯曲蠕变速率对比曲线,发现CRMA混合料比SBS改性沥青混合料具有更好的高、低温性能;通过对45℃下两种沥青混合料进行三轴压缩蠕变试验,证明CRMA沥青混合料具有更好的抗高温变形特性。     

中隔墙回填区施工优化效果分析

依托京承高速公路黑古沿隧道工程,利用数值模拟手段,对比分析了中隔墙顶回填区优化前后的结构受力及其稳定性。研究结果表明：通过对中隔墙顶回填区进行优化,可有效的改善双连拱隧道结构的受力状况,明显降低结构受到的拉应力和压应力,提高结构的安全可靠性。     

应急物资保障系统模糊多目标LARP 研究

为了将应急物资快速有效地配送至灾区,从供应链的角度构建一个包含应急 物资供应点、集散点、配送中心及受灾点四层结构的应急物资保障系统. 在考虑需求不确 定性的基础上建立一个双层优化模型. 上层模型以最晚运达时间最小、配送总成本最小 及车辆载重利用率最大为目标,决策灾区应急物资配送中心的选址及车辆路径安排;下 层模型以运输总成本最小为目标,决策应急物资集散点的选址及应急物资的分配. 设计 一种自适应遗传算法求解上层模型,运用GAMS 软件求解下层模型. 以“4· 20”四川芦山 地震应急物资保障为背景构建算例,验证模型和算法的可行性和有效性.     

高压注浆在高速公路桥头搭板下路基托换加固中的应用

本文分析了桥头搭板沉陷的机理,提出采用高压注浆方法对搭板下灰土路基进行托换加固,处理桥头搭板的沉陷病害。此方法经实践证明效果明显,并在沪宁高速公路江苏段推广应用。     

双组分速凝剂在长大隧道湿喷中的优势探讨

双组分速凝剂兼顾了有碱液体速凝剂和无碱液体速凝剂两种产品的优点.文章从改善水泥特性着手,在拌和中加入双组分速凝剂,经现场对比及试用,发现添加了双组分速凝剂的混凝土具有性能稳定、质量好、综合价格低廉等特点,为隧道高效施工提供了参考.     

无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制

为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾驶机器人油门机械腿、制动机械腿的结构、机械腿操纵自动挡车辆踏板的运动,建立油门机械腿和制动机械腿的运动学模型。在此基础上,分别设计油门/制动切换控制器、油门模糊滑模控制器以及制动模糊滑模控制器,并进行控制系统的稳定性分析。油门/制动切换控制器以目标车速的导数为输入来进行油门与制动之间的切换控制。油门模糊滑模控制器和制动模糊滑模控制器以当前车速以及车速误差为输入,分别以油门机械腿直线电机位移和制动机械腿直线电机位移为输出来实现对油门与制动的控制。模糊滑模控制器中,为了减少控制抖振,滑模控制的反馈增益系数由模糊逻辑进行在线调节。模糊滑模控制器中的非线性干扰观测器用于估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性与外部干扰。仿真及试验结果对比分析表明：本文方法能够精确地估计和补偿无人驾驶机器人车辆的模型不确定性和外部干扰,避免了油门控制与制动控制之间的频繁切换,并实现了精确稳定的车速控制。     

高职单片机教学的新思路

文中对高职院校单片机的传统教学方式进行了探讨,并结合教学实践提出了相应的教学新思路:模块化教材的建设、理论教学和实践教学的有机整合、开放式课堂的营造。     

模糊综合评判模型在三峡库区通航环境安全评价中的应用

根据影响三峡库区通航安全的诸因素的特征,应用模糊方法评价三峡库区的通航安全。对库区的安全状态做出综合评价,并找出目前影响通航安全的主要因素。在实地调研、专家咨询的基础上获得评价指标及其权重。实例验证该评价方法的合理性。     

水平分置海底混响信号的空间相关特性研究

海洋混响是影响声呐性能的主要因素之一,同时也包含了大量的海洋环境信息,因此对海洋混响的研究就显得尤为重要.本文依据海底散射系数的空间相关半径来划分散射单元,给出一种水平分置多阵元接收海底混响信号的仿真模型,重点分析了混响信号的空间相关特性.从理论上得出水平分置海底混响信号的空间相关特性符合sinc(x)函数衰减规律;根据仿真信号分析得出,混响信号的空间相关性随海底散射系数相关半径和发射信号脉宽增大而减小.     

项目管理在船舶科技创新中的应用研究

分析了职能型组织和项目型组织在科技创新活动中的差异,分析了船舶科技创新活动的特点,提出了科技创新项目管理组织要求.对船舶科技创新项目管理有一定现实指导意义.