基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

基于流挖掘的分布式驱动电动汽车横向稳定控制

以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略。基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流挖掘技术实时更新状态转移概率矩阵,联合实现下一时刻转向状态的预测。仿真结果表明,与滑模控制相比,所提出的策略可以更准确地跟踪理想横摆角速度,避免横向失稳情况的发生。     

韶山８型电力机车牵引２５Ｋ型快速客车“中立”位不保压问题的分析

文章根据运行实践对韶山８型电力机车牵引２５Ｋ型快速客车“中立”位不保压的问题做了较全面的分析，并就解决此问题提出了建议。     

染发剂毒性作用的研究进展

着重叙述了近来染发剂毒性研究的进展，相关的流行病学调查，以及今后与染发剂有关的卫生工作中应当解决的问题。     

感应通信的应用及原理

作者在多年应用和研究感应通信基础上，简单明了地论述了感应通信的特点和原理，对于读者了解有关感应通信知识将有所裨益。     

浅析围堰封底后水中桩基周边涌砂成因及处理措施

以扬州文昌大桥5#主墩左幅为例，对围堰封底后水中桩基周边涌砂成因及处理措施作了简要的概述与分析。     

海洋重力场在潜艇导航中的应用

重力场辅助水下导航是一种绝对无源的导航方式，是21世纪潜艇导航的发展方向。从改善潜艇惯性导航系统性能出发，通过对海洋重力场用于潜艇水下辅助导航的两种方式进行论述，给出了详细的应用过程和方法，并提出了相应的改进措施，为进一步将海洋重力场用于潜艇指明了方向。     

十个编组站现代化改造后运营效果的调查

在对我国近年完成改造的十个现代化编组站调研的基础上，分析了各调车场安全连挂情况，各级减速器速度控制误差情况，总结了自动化改造的运营效果，存在的问题，提出了进一步发展的建议。     

供应链的竞争环境研究

供应链包括提供给最终用户的产品和服务的一切活动和过程。供应链管理是一种基于协作的策略，它受到上下游合作关系及竞争环境的影响。要对供应链整合作决策，就必须从供应链的角度对环境进行分析。波特模型可以放在供应链环境中继续扩展，来研究供应链上企业间关系的发展趋势和供应链集成的前景。新的模型站在上下游环节共同组成的一段供应链的立场上对竞争环境进行分析，从横向和纵向两个方面对供应链竞争压力作出评价。本文以电力供应链为例，介绍了扩展模型的使用。