化解复杂岩溶隧道突水突泥风险应用技术研究

研究目的:宜万铁路穿越我国典型的鄂西碳酸盐岩地区,岩溶隧道总长约占线路长度的75%.当隧道穿越石灰岩、白云岩等可溶性岩层时,岩层地质成因常常非常复杂,极可能发生大型～特大型突水突泥,将对隧道施工带来巨大危害,施工应对稍有不慎,就可能酿成重大甚至特别重大的事故.而目前相关隧道施工规范、铁路工程监理规范并未列出具有操作性的风险控制措施,且无可供参考的实例,依然处于摸索阶段.因此,研究化解复杂岩溶隧道突水突泥风险的实用技术,对于保障施工安全、构建和谐铁路建设局面极其必要.研究结论:通过目前在建的宜万铁路风险隧道风险管理实践,总结出了化解岩溶隧道突水突泥风险的关键实用技术,并经实践应用,证实其行之有效,对加强未来类似隧道的施工风险控制有较大的借鉴价值.     

汽车轴间制动力的合理分配

从车轮运动力学出发,介绍了有关制动法规对整车制动力合理分配的要求,分析了以WABCO4757100200型感载阀对CA141型汽车制动稳定性的改善作用。     

基于特征和标签联合分布匹配的智能驾驶跨域自适应目标检测

现有的跨域自适应目标检测器主要通过特征分布匹配学习域不变特征来减小域偏移。然而，它们忽略了现实世界中因目标检测对象组合不同和类不平衡等引起的标签分布偏移问题，导致这些方法泛化性较差。为解决这一问题，本文提出一种基于特征和标签联合分布匹配的域自适应目标检测算法，以同时在特征和标签级别上显式对齐域分布。首先，提出一个图像级分类嵌入模块，通过对比学习增强全局特征可迁移性和可判别性。然后，提出类级分布对齐模块，通过多级特征对齐实现域间多模态结构对齐。最后，提出增强一致性正则化模块，通过区域一致性正则化实现跨域标签分布对齐。在多个数据集上的实验表明，所提出的域对齐算法能有效地促进跨域数据迁移前后语义一致性，为智能汽车跨视觉域应用提供了一种有效的解决方案。