网络计划技术在东秦岭特长隧道平行导坑开挖工程中的应用

根据东秦岭隧道平行导坑的施工情况 ,详细叙述网络计划技术在隧道开挖掘进工序中计划管理上的应用 ,仅此 1项 ,就使工期缩短 7个月 ,创出好的经济效益和社会效益     

数据驱动的驾驶员换道行为分析与预测综述

换道是一种具有极高风险的驾驶行为,许多交通事故发生在换道过程中,相邻车道车辆的突然换道行为会产生很大安全风险并影响车辆的乘坐舒适性,对周围车辆的换道行为进行预测对驾驶辅助系统和自动驾驶汽车都十分必要。随着V2X(Vehicle-to-Everything)技术、5G技术的快速发展,车辆可以从周围环境中获得更多信息,使换道行为预测成为可能。文中对换道意图的产生及换道过程进行分析,将换道过程分为换道意图产生阶段、换道准备阶段和执行阶段,总结将车辆上各种传感器获得的车辆速度、加速度、位置、方向盘转角等信息及通过V2X技术从交通环境中获得的信息用于换道行为预测的主要方法。目前许多研究采用机器学习方法,按照所使用的数据类型可分为基于驾驶员生理活动信息的方法和基于车辆CAN总线信息、运动学及其与周围车辆运动关系信息的方法,也有研究将二者相结合。数据驱动的换道行为预测方法也可用于车辆的主动换道决策和执行过程,强化学习(RL)算法可以从真实数据中学习决策和驾驶行为,而这些对于传统的基于规则的方法来说基本不可行,故其在研究车辆主动换道时被广泛使用。     

常温下钢铁的磷化及工艺

本文介绍了钢铁常温磷化机理和磷化预处理工艺，配制了一种常温磷化液，讨论了磷化液组成和工艺条件对磷化膜的影响，并对磷化膜的性能进行了检测。该磷化液具有组成简单、性能稳定、污染少、成本低、抗蚀性强等特点，应用前景广阔。     

机器视觉系统在激光焊接中的应用

为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。     

浦东扇面路网对浦东机场物流的影响及其解决方案探讨

在“十一五”时期内中,上海将大力拓展航空物流,上海航空货物吞吐量将在未来的五年内迈上新的台阶。通过详细阐述浦东机场周边路网的特点,地面道路对浦东机场物流可能产生的影响,为如何解决该问题提出了一些建议。     

基于现代船舶制造工艺过程的模块化课程体系构建

课程体系,是专业建设的核心内容。本文较详细的介绍了船舶工程技术专业基于现代船舶制造工艺过程的的模块化课程体系构建方法与过程,为现代高等职业教育课程体系的构建提供了可行的案例。     

回转体后螺旋桨性能和推进因子的数值预报方法

本文采用带有κ-ε湍流模式的流线迭代法计算敞水螺旋桨和回转体后螺旋桨的性能，计算中采用涡轮机械中分析螺旋桨叶剖面出口流动方向和大小的方法，从速度和能量的角度来考虑螺旋桨对流体的作用，因此流体通过螺旋桨后能量的改变是预测螺旋桨性能的关犍。它要求计算螺旋桨叶剖面的出流角，出流角由可测量的理想出流角和实际流体引起的偏差角组合而成。一待出流角确定后即可得到流体经过螺旋桨后能量的改变，利用流线迭代法可算出螺旋桨与回转体组合体周围的流场，随之可确定螺旋桨的各性能参数。本方法对B470—12和B3—50系列螺旋柴的敞水性能进行了计算，还对一个数学回转体的自航试验进行了数值模拟，其结果同试验吻合良好。与巳有的回转体后螺旋桨性能的预测方法比较，本方法的优点在于不需在回转体尾部流场和螺旋桨性能之间进行迭代计算，从而大大地减少了计算量。