特殊环境下营运车辆驾驶人驾驶安全性评价

道路交通事故90%以上由人为因素引起.为了对特殊环境下营运车辆驾驶人的驾驶安全性进行综合评估,由问卷调查确立典型交通场景下的安全驾驶标准操作,应用层次分析法,从交通规则遵守情况、驾驶行为规范性程度及安全驾驶意识程度3个方面建立驾驶安全性评价体系.运用句法模式识别方法设计安全意识评价算法,对驾驶人在场景中的操作能力进行评价.结果表明,安全驾驶意识程度对驾驶安全性的影响最大.所设计系统在驾驶模拟器中实现,可有效评价特殊环境驾驶人的驾驶安全性,进而降低驾驶人因素引起的事故率.      

轨道行业工业智慧物流平台的构建与实施

阐述了轨道行业工业智慧物流平台实施背景,介绍了平台内涵和总体思路,提出了搭建平台需满足的功能,以期为制造企业提供循环包装服务、 VMI仓储服务、运输服务、循环取料服务等,从而降低制造企业成本,提高效率。     

环氧沥青混合料铺装最佳容留时间的确定

环氧沥青混合料的最佳容留时间是多因素决定的参量。其影响因素包括材料的组成、温度和时间等影响环氧沥青A、B组分传质反应的因素。铺装时的环境温度、风速均是影响环氧沥青混合料最佳容留时间的因素,尤其是风速影响十分显著。我们制备的环氧沥青混凝土在120℃下最佳容留时间为85 min,此时在120℃下环氧沥青粘度约为6 000 mPa.s。     

“健康中国”视域下新型体育教师的发展路径探析

学校体育对学生身体和心理健康以及整个社会的发展承担重要的责任。《“健康中国2030”规划纲要》对学校体育的未来发展指明了前行的道路,但当前陈旧的体育教师培养形式难以承担“健康中国”战略提出的重要任务。从体育教师职业培养改革角度出发,针对传统体育教育专业现存问题,从培养目标、课程体系、能力提升、考核评估、团队建设等方面探析新型体育教师的发展路径,为夯实学校体育高质量发展基础提供参考。     

无信控交叉口环境下考虑驾驶员误差的集中式轨迹规划

针对混合交通中人类驾驶汽车引起的碰撞隐患，提出一种考虑驾驶员误差的无信控交叉口集中式轨迹规划方法。首先，以最优控制框架设计了多车协同轨迹规划方法，以运动时间、燃油经济性和行车延误建立复合优化目标。其次，通过实车试验采集不同驾驶员的操作数据集，建立加速度误差的马尔科夫链误差转移概率矩阵。最后，基于车辆碰撞估计结果对可能发生事故情况进行重规划计算，并在不同自动驾驶市场渗透率工况下进行仿真验证。仿真结果表明，碰撞发生率和平均重规划次数与渗透率负相关。采用重规划方法后交叉口内的规划成功率可达90%以上，且燃油经济性等交通指标得到改善。     

类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。     

某典型综合监测诊断技术案例分析

为准确判断某大型滑动轴承装备技术状态，文章从红外热成像、油液光谱、振动（频谱和时域波形） 3个方面对大型滑动轴承进行了状态监测。通过红外热成像监测分析发现滑动轴承温度偏高，通过油液光谱监测分析发现油液金属含量超标，通过振动频谱和振动时域波形监测分析发现滑动轴承振动频谱及加速度波形的异常，最终诊断滑动轴承出现了摩擦故障。采用综合监测诊断技术进行故障分析，可以更加准确地查证故障性质及成因。     

山地轨道交通齿轨扣件系统研究北大核心

针对山区山地轨道交通爬坡坡度大、地段展线设计施工困难等特点,本文研究设计了一种安全性好、易于施工调整且具有较大纵向阻力的齿轨扣件系统。该扣件通过摩擦力提供齿轨纵向阻力,无须在齿轨轨腰处打孔,便于齿轨的安装调整。该扣件可使齿轨左右位置调整量达到±10 mm的连续无极调整;同时齿轨高低位置调整量为-7~+15 mm,填补了无孔式齿轨扣件的技术空白。对山地轨道交通齿轨扣件进行了试制及组装性能试验。结果表明:单组齿轨扣件最大可实现29.6 kN的纵向阻力,满足山地轨道交通运行的要求。     

船舶混合动力推进系统多目标优化研究

为了解决船舶混合动力系统多目标优化难题，采用精确的阻力预测模型及螺旋桨模型预测9 000 DWT化学品运输船功率需求。基于推进系统的需求功率，提出基于目标聚类的方法建立多目标优化数学模型，并对系统关键设计参数进行多目标优化研究，对比分析4种典型多目标优化算法对该优化问题的适应性。结果表明：基于快速非支配排序的多目标算法对于含有整数变量、等式约束等混合动力系统多目标优化问题具有良好的鲁棒性和收敛性。采用多目标综合决策求解出的最优设计参数相较于原型船动力系统，最大能效提升约6.1%。