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半主动悬架较被动悬架,在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高,同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点,所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1/2半主动悬架模型,提出了模糊PID混合控制算法,并基于该算法对半主动悬架进行控制,且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明,模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善,且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。 相似文献
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主要介绍了英国和法国轿车市场的基本体系,涉及主流车型、各品牌占有率抽样统计、销售模式、常见轿车车型的价格和汽车使用费用等,从中思考中国汽车市场的发展方向。 相似文献
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电子车牌识别系统的开发及应用前景分析 总被引:2,自引:0,他引:2
对电子车牌识别系统的技术开发和应用前景作了阐述,并对其在各相关领域中的应用进行了介绍和分析。 相似文献
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近年来,随着我国高校教育改革工作的不断推进,为适应教育数字化、智能化的发展趋势,多样的信息化教学模式出现在课堂中,其中智慧化教学工具开始在高校教学中广泛应用,依托互联网、云计算等新一代信息技术的智慧化教学方式也渗透高校专业课程教学。在工程管理类专业教学中,应用智慧化教学体系,可以加深学生对所学知识的认知,同时还可以提高专业课程教学合理性与有效性。最重要的是,利用智慧化教学模式可以摆脱传统教学模式的局限性,保证课程教学工作能够更具针对性。文章就工程管理类专业智慧教育体系构建进行总结分析,并提出部分建设意见,以期为工程管理类专业建设提供参考。 相似文献
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由于土工格室特殊的三维立体形状,对于填料具有较强的侧限约束作用,可以提高填料的强度和刚度,其加固机理与平面加筋材料有显著区别。土工格室加筋土因其优异的力学性能,已被广泛应用于地基处理、边坡加固和防护等工程实践中,但是动荷载作用下格室加筋土的力学性质研究仍然匮乏。为了揭示循环往复荷载作用下土工格室加筋土的应力应变响应规律,以PET土工格室加筋砂土为研究对象,开展系列大型动三轴试验,分析研究土工格室加筋对砂土动应力应变关系、滞回圈和动模量的影响。研究结果表明:当动应变较小时,格室的加固效果不明显,随着累积变形的增加,格室加筋土所能承受的动应力幅值较素砂有显著提高;在素砂与土工格室加筋土动应力幅值相同或接近的工况下,格室加筋土的滞回圈排列紧密,累积塑性变形较小;与素砂相比,土工格室加筋砂土的动模量有显著提升,在300 kPa和500 kPa下动弹性模量分别提高约27.5%和20.57%;此外,在一定应变范围内,对于条带刚度较大的格室,由于轴向变形的增加引起格室约束围压的增大,导致格室加筋土的动模量随动应变的增加而增加;随着围压的提高,格室加筋作用对于累积变形的减小幅度和动模量的提高幅度逐渐衰... 相似文献
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陈永庆 《大连交通大学学报》2008,29(2):50-53
针对大惯性工业对象,设计了一种新的自适应PID调节器控制算法并应用于工业加热炉温度控制系统中,利用改进的Z-N算法,完成PID参数的初始值设定,利用测量误差改变调节器步长的方法实现PID参数的自动整定.实验结果表明,当实际温度距标定温度30℃时,利用这种PID参数自整定算法进行控制,可以使温度控制曲线在不同的阶段平滑过渡,使升温曲线平稳地过渡到恒温阶段.从控制结果上参数自调整PID控制结果几乎没有超调,稳定时间短,在设定的目标角度值附近振荡少.这种PID控制器无论在超调量还是稳定时间上都优于传统的PID控制器. 相似文献