基于SY532C伺服卡的指令步长设计

在辅机设备控制中,转速调节和汽机遮断控制采用NT6OOO控制系统搭配SY532C单通道伺服控制装置进行处理。由于设备的特殊作业环境,对于转速的调节需要配置机旁手动控制方式,通过旋钮接触开关对EHA-SY型电液执行器进行开度上面调整,从而对配套汽轮机主蒸汽进气阀实现阀位控制,从而改变辅机设备进气量,达到手动调节汽轮机转速的目的。基于SY532伺服卡增、减指令步长设计这一过程进行完整的叙述,包含出步长厂设置参考标准、现场实际应用后对步长的需求、旋钮接触开关转换输出脉冲至伺服卡的逻辑调整等。研究表明:该指令步长设计可以有效的克服汽轮辅机系统调试过程中转速调整的滞后、精度不高等缺点,具备通过机旁控制箱调整转速的能力。     

青海省船员队伍存在的问题及对策

为使青海省船员队伍健康发展,分析青海省船员持证、文化水平、年龄、民族、语言等方面情况,总结出船员队伍中存在的主要问题:船员竞争力差,无储备机制;船员文化水平低,部分船员存在汉语沟通障碍;培训教材语种单一,培训模式适应性差;理论考试试题全面性、针对性不足;船员水上服务资历审核难度大;部分高级船员证书不全;船员工作强度大。针对存在的问题提出对策建议:严控船员招聘,提高薪资待遇;提高船员的文化水平;完善培训教材和模式;优化船员考试模式;严控船员发证审核流程;加强船员安全教育;加强现场检查。     

欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

钢筋混凝土结构挠度计算新方法

采用现行规范公式计算梁和板的挠度时,其计算值远小于实际检测值。本文对现有方法的不足进行了分析,给出了改进后公式,并举例加以验证。     

监理在农村公路建设中的作用

沥青路面平整度受底基层、基层表面施工的直接影响，严格控制基层、底基层平整度，严格控制面层施工，消除各种因素（如设备匹配、摊铺、碾压及施工温度等）对面层平整度的影响，来确保沥青路面平整度。     

30t大轴重货运机车用轮装制动盘的开发

以30 t大轴重货运机车为平台,进行机车轮装制动盘的结构设计、材料选型、有限元分析验证、工艺设计等工作并完成机车制动盘的样品试制,1:1型式试验显示该机车制动盘能满足30t大轴重货运机车的使用要求。     

制动盘热机械耦合仿真系统的开发

为实现制动盘不同工况下热机械耦合仿真分析,采用APDL(ANSYS Parametric Design Language)语言编程实现仿真过程的参数化,同时通过UIDL(User Interface Development Language)语言及TCL/TK语言编写界面,开发了嵌入ANSYS系统内部的仿真集成系统。提出的方法可为制动盘及其他车辆制动部件的热机械耦合仿真工作提供有效的指导和依据,开发的仿真系统具有一定的实用价值。