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1.
故障现象:一辆豪华型手动档宝来1.8T轿车,行驶无力,低速时(2档、3档)有明显的"发冲"、"后坐"现象,挂高档行驶最高车速仅为110km/h,在原地怠速踩油门踏板,发动机严重抖动. 相似文献
2.
3.
结合RTK技术优点,对GPS-RTK技术的应用现状进行了总结,从总体方案与技术路线、控制测量、高程控制测量、图根测量、居民用地测绘工作、结果整理等方面进行了具体分析,确保GPS-RTK技术在高速公路测量中的应用效果. 相似文献
4.
针对某半潜平台主体和锚泊系统建立整体水动力模型,基于势流理论,在频域内计算平台在不同浪向下规则波中的水动力及其运动响应;在时域中计算张紧式系泊系统在风、浪、流联合作用下的非线性耦合运动响应,与悬链线系泊系统进行对比分析,结果表明,该半潜平台在高频范围内运动性能良好;深水环境中采用张紧式系泊要比悬链线系泊有优势。 相似文献
5.
6.
城市地下道路分(合)流匝道通风阻力特性 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析多点进出结构的城市地下道路空气流动特性,以长沙市营盘路湘江隧道为原型,通过现场实测、缩尺模型试验以及CFD软件数值模拟方法,对分(合)匝道通风阻力特性进行了研究,考察了雷诺数、风量比、分岔角度对分(合)流匝道阻力特性的影响规律。研究结果表明:1)主隧道与匝道风量比、主隧道与匝道夹角是影响分(合)流匝道局部阻力系数的关键因素;2)城市地下道路分(合)流匝道局部阻力变化特性,不宜简单套用通风管道的三通构件的参数;3)结合最小二乘法和Matlab软件对计算结果进行多因素回归分析,给出了基于长沙营盘路湘江隧道的分(合)流匝道主隧道和匝道的局部阻力系数关联式。研究结果可为复杂结构城市地下道路通风系统阻力特性分析及通风工程优化设计提供方法参考。 相似文献
7.
针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三维SLAM地图.为了弥补激光雷达采集数据方面的不足,先使用经典的Canny算法对地图进行边缘检测,再进行扩展相位相关计算得出地图间的平移、旋转和尺度变化,使用所得参数拼接地图,实现对三维SLAM地图和二维SLAM地图的融合.通过真实环境中的实验验证,该模型地图能足够全面和精确的识别环境和障碍物,机器人可以更好地完成导盲任务. 相似文献
8.
首先对强夯法进行介绍,然后以某高速公路工程作为研究对象,对路基施工中强夯施工技术要点进行详细探究,以期为类似工程提供借鉴。 相似文献
9.
为了满足课堂教学和简单实验的需要,基于LabVIEW软件实现了地铁列车牵引制动模拟试验台的设计和搭建。试验台由计算机和模拟装置组成,其控制程序的开发通过LabVIEW软件编程实现。传感器信号由数据采集卡的输入端采集后输入计算机,经过分析计算得到控制指令,由串口和数据采集卡的输出端发送到执行机构。三相交流电机接收到变频器的控制指令后调整转速模拟牵引过程;直流电动推杆接收到程控电源的控制指令后模拟制动过程。试验台的实时运行状态由传感器采集后回传计算机,实现了试验台的闭环控制和状态监测。通过友好的人机交互界面和计算机的自动控制,实现了对地铁列车运行时的起动加速工况、惰行工况和制动工况的模拟。实践证明,模拟试验台运行稳定流畅,实现了数值仿真和实物模拟相结合的效果。 相似文献
10.