"两会"代表建议取消摩托车消费税

在近日召开的第十届全国人大三次会议和全国政协十届三次会议上,来自重庆市的人大代表黄奇帆和政协委员尹明善建议取消摩托车消费税。     

骑摩托,你穿什么鞋?

在城市川流不息的车海中,气宇轩昂的骑士驾驭着他们心爱的“宝马“,构成一幅幅靓丽的风景.路人大多观注骑士胯下的座骑,我则仔细审视着他们脚上的鞋.结果令人沮丧,他们十之八九穿的是皮鞋,最顺眼的也只是一双运动鞋,竟无一人着骑士靴.……     

透析患者合并新型冠状病毒感染的基层诊疗建议

透析患者是新型冠状病毒(简称新冠)感染后导致重型、危重型的高危人群。为提高合并新冠感染透析患者的救治效果,特撰写本建议以供基层医生参考。新冠疫情流行期间,在加强患者宣教的同时,一旦发现透析患者合并新冠感染,应抓住首次核酸检测结果阳性的72 h内实行早期分级管理,早期应用抗病毒治疗、早期识别,并及时转诊危重症患者,还应对饮食和感染后的康复锻炼及时给予指导。     

修造船企业土壤环境管理要点及风险防范措施

为提升修造船企业的土壤环境管理水平,更好地适应日益严苛的土壤环境管理办法及相关法律法规的要求,介绍修造船企业在进场建设期、生产运营期和停产退出期等3个阶段的土壤环境管理要点,分析可能存在的风险问题,并提出相应的风险防范措施,包括土壤污染隐患排查、自行监测和严控有毒有害物质排放等。以某修造船企业的土壤隐患排查和自行监测工作为例,及时发现土壤污染区域及其范围,通过采取危废处置措施,降低土壤环境遭受污染的风险,为后续修造船企业土壤环境管理工作的开展提供参考。     

滑膜软骨瘤病1例报告

滑膜软骨瘤病１例报告史明起，党晓谦，于汉飞，王坤正（西安第二附属医院骨科西安７１０００４）患者，任某，男，１２岁，汉族，学生，住院号３３６３６４。１９９４年６月７日以右股前部疼痛伴右髋关节活动受限半年之主诉收住院。患者５年前因患髋关节化脓性关节炎在当...     

首次使用乙醇汽油注意事项

首次使用乙醇汽油前,应从摩托车上卸下化油器,先清洗化油器外部,再拆开分解各主要部件,用化油器专用清洁剂清洗.主要清洗部位:主油道量孔、油面室、油面控制针阀,彻底清除化油器内沉淀和积存附着的杂质,如铁锈、污垢、胶质颗粒等.清洗完毕后复装并启动试车,观察调整化油器在各工况下的使用性能.     

风狂,火旺,轮下疾

以铃木技术打造,已风行20余年的铃木王款可谓两轮摩坛的长青树.来自轻骑集团的风火轮FHL125-7B也不例外,车迷们早已熟悉了它的身影并为它优异的性能所折服.     

极限强度校核中的几个问题

极限强度检查是船级社规范中的重要部分。就当前船舶结构设计中一些有争议的问题,诸如极限弯矩定义、极限强度条件以及砰击振动弯矩计算等问题进行了讨论。     

Path planning method for unmanned surface vehicle with controllable distance from obstacles北大核心CSCD

[目的]为了解决水面无人艇(USV)路径规划中安全性和平滑性方面的问题,提出一种与障碍物距离可控的USV路径规划方法。[方法]首先,结合雷达图像生成栅格化环境信息,利用维诺场算法(VFA)为每个栅格添加危险势场并建立航行界限;其次,建立与航行界限关联的危险度函数对A^(*)算法的评价函数进行改进,利用改进的A^(*)算法进行路径规划;最后,针对航行路径转向角较大的问题,采用梯度下降法(GDM)进行航行路径的平滑处理,得到满足USV实际航行要求的连续平滑路径。[结果]仿真结果表明,所提路径规划方法通过设置不同的航行界限可以实现路径与障碍物之间距离的控制且平滑性符合航行要求。[结论]该方法在USV路径规划过程中具有一定的合理性和有效性,可为USV自主避障决策提供参考。