在车辆动力性能检测中亟待解决的几个问题

对目前车辆驱动轮输出功率检测中存在的主要问题进行探讨,针对这些问题提出解决办法及建议。     

路用红砂岩的水泥改良研究

为保证红砂岩作为路床填料的路用性能,采用室内试验对比不同水泥掺量下红砂岩填料的物理指标,确定现场铺筑的水泥掺量。结合实际工程,验证改良土的改良效果。结果表明:改良剂增强了填料的水稳性,使其承载比以及无侧限抗压强度指标大幅提高;水泥掺量越高改良效果越好,但水泥掺量为4%即可满足设计要求,根据工程经验,现场路床填筑的水泥掺量取5%。     

泵送商品混凝土

近几年来 ,在建筑行业广泛采用泵送混凝土 ,泵送混凝土施工方法之所以能在工程施工中被采用并取得成功 ,从技术上看主要是工艺设备配套 ,混凝土搅拌、运输、浇注等各个环节的能力匹配 ,使混凝土在数量、质量上都能得到保证 ,加强了施工管理 ,严格了混凝土的质量控制及工程技术人员施工技术水平的提高。1　泵送混凝土施工方法的特点1.1　优点泵送混凝土施工作为施工现场混凝土的一种输送方法被广泛采用和推广是因为它具有下列优点 :(1)机械化程度高 ,能节省大量的劳动力和施工材料 ,与常规的手推车和垂直运输井架的混凝土运输方法相比 ,泵送…     

应用惯容器提升车辆侧向稳定性的研究

为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优化算法对ISD悬架的元件参数进行优化,并对优化结果进行仿真。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的S1和S2型车辆ISD悬架的车身侧倾角峰值得到了显著的抑制,在不同车速下的测试结果最高可分别改善38.6%和48.6%。而与S1型悬架相比,S2型悬架对车辆的侧向稳定性提升更为显著,更适合车辆的实际运用。     

基于检测的高效自动驾驶实例分割方法

基于深度学习的实例分割算法在大规模通用场景中取得了良好的分割性能,然而面向复杂交通场景的多目标实例分割仍然极具挑战性,尤其在算法的高精度和较快推理速度的权衡方面,而这对于智能汽车的行驶安全性至关重要。鉴于此,本文以实时性算法Orienmask为基础,提出了一种基于单阶段检测算法的多头实例分割框架。具体来说,所提框架由骨干网络、特征融合模块和多头掩码构建模块组成。首先,本文通过在骨干网络中加入残差结构获取更加完整的高维表征信息。其次,为了产生更具判别性的特征表达,本文通过引入自校正卷积重构特征金字塔,并使用全局注意力机制改善信息传播以进一步优化所提框架的特征融合模块。最后,提出的多头掩码构建机制通过细化场景目标尺寸分布显著提高不同目标的分割性能。本文算法在开源数据集BDD100k上进行大量测试与验证,分别在边界框和掩码上获得了23.3%和19.4%的均交并比（mAP@0.5:0.95）,与基线方法相比,平均指标提高了5.2%和2.2%。同时在基于自主搭建的实车平台上进行的道路实验也证明本算法能够较好地适应真实驾驶环境,且满足实时性分割需求。     

上海大众帕萨特轿车 发动机怠速抖动,开空调后易熄火

故障现象一辆上海大众帕萨特轿车,出现怠速抖动严重,发动机无力,开空调发动机容易熄火的现象。检查分析经过了解得知,该车因该故障曾经到多家修理厂维修过,但其驾驶人在一次夜间行车时,突然听到一声     

基于无迹卡尔曼滤波与遗传算法相结合的车辆状态估计

针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪声对估计结果的干扰。为达到较高的精度,建立了7自由度非线性车辆动力学模型,结合"魔术公式"轮胎模型对汽车行驶过程中的纵、侧向速度、轮胎力和质心侧偏角分别进行了估计。在利用UKF对汽车状态参数进行估计的同时,引入遗传算法,根据适应度函数对过程噪声和量测噪声进行寻优,实现了噪声的自适应作用,估计精度大幅提高。仿真和道路模拟试验的结果表明,UKF结合遗传算法的方法,能提高估计精度且具有很好的抗干扰性。     

玉北同城化下玉林中运量公共交通方案研究

文章以玉林市为例,在玉北同城化发展背景下,研究中运量公共交通模式选择与中运量公共交通网络布局,在对玉林市公共交通发展现状及需求进行充分分析后,为玉北同城化战略下玉林市中运量公共交通骨干线网络布局提供解决方案。     

锂离子电池温升特性分析及液冷结构设计

针对电动汽车动力电池的温升发热导致温度分布不均及过热现象,根据电池的热物性参数及不同环境温度下的内阻,建立电池包生热分析模型;测试采集并拟合电动汽车的母线电流,通过仿真分析得到不同车速下电动汽车电池包的温升情况;进行典型城市工况实车试验,测取不同车速下电池包内温度测点的温升数据并拟合成温升曲线,通过仿真与试验结果对比,验证所建立的热分析模型的准确性;在此基础上,设计双进双出的液冷散热管道结构方案,分析在1C放电倍率下该液冷散热方案的散热效果.研究结果表明:锂电池在高温(50℃)下,内阻仅为13.9 mΩ,而在低温(-30℃)时,内阻却达到了21.5 mΩ;电动汽车在新欧洲行驶工况(NEDC工况)和匀速工况(40、50、60、70 km/h)下的最高温升分别为1.8、2.6、3.6、5.3、8.0℃;所设计的U型结构液冷管道可以有效地降低电池包温升,提高电池包的温度均匀度.     

基于多源数据的公交客运廊道识别方法

针对现有廊道识别方法存在的不足,提出一种融合多源数据精确识别公交客运廊道的方法,对城市既有公交客运走廊起讫点进行准确识别。首先,通过手机信令数据刻画居民的全方式出行规律,从公交IC和GPS数据中提取居民的现状公交出行链;其次,构建公交客运廊道判别模型,利用需求客流因子和供给客流因子对城市公交客运走廊的客流集聚效应进行量化分析;最后,以融合了多源数据的总客流因子为判断标准,锁定公交客运廊道的最佳起讫点。研究表明:采用多源数据可以实现对乘客出行特征的精准描述,以此得出的廊道判别结果较常规判断方法更贴近乘客实际出行需求,可为城市客运走廊战略规划提供理论支持。