一种基于前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰.通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性.     

旧沥青路面上直接加铺水泥混凝土面层的应用研究

对旧沥青路面的病害进行挖补维修处理后,在其上直接加铺常用板块尺寸的普通水泥混凝土面层。通过对影响混凝土加铺层的各种因素的力学分析,明确了旧沥青路面加铺水泥混凝土路面前的病害处理措施,确定了加铺层厚度。试验路运营情况表明,路面使用状况良好。     

旋挖钻机施工工艺在城市人行天桥桩基施工中的应用

该文以广州市增槎路-水产批发市场人行天桥为例,介绍了旋挖钻机施工工艺在城市人行天桥桩基施工中的应用。该文结合工程的结构特点和地质情况,总结了旋挖钻机在钻孔灌注桩施工中的工艺和操作流程,并提出了旋挖钻机施工过程中的质量控制措施及注意事项,可为以后的城市人行天桥桩基施工提供参考。     

山区公路挡土墙设计浅析

挡土墙是公路工程中广泛采用的一种构造物,特别在山区公路中,应用更为广泛。本文主要介绍采用容许应力法进行挡土墙设计的情况,分析山区公路挡土墙设计中的重点问题,并提出了较为合理可行的建议与措施。     

电动汽车电机支架的强度分析

某款纯电动汽车电机支架在使用过程中发生开裂现象,通过在仿真分析软件IDEAS里建立起有限元模型,计算出该支架的应力分布情况并找到零件缺陷。利用仿真分析软件IDEAS对重新设计的电机支架进行了校核分析,得出了理论分析结果,并提出了程序推荐的电机支架新结构。通过实际数据与理论分析结果的对比,证明该分析方法的有效性和实用性,为电动汽车电机支架的可靠性设计提供了理论依据。     

呼和浩特铁路局TMIS车站信息管理系统全部建成

呼和浩特铁路局高度重视TMIS工程建设工作,在路局领导的支持和各相关部门大力配合下,局信息技术处认真贯彻执行全路2002年TMIS程建设推进计划,周密组织,精心安排,在协助兄弟局完成大型车站系统建设和兼顾其它各项工程的同时,克服人员紧张、技术条件和设备环境不足的困难,全力以赴进行剩余小站系统的安装调试。到2002年5月28日止,全部完成TMIS工程设计中所有车站系统的建设工作。整个工期比年初确定的推进计划提前一个多月。呼和浩特铁路局车站信息管理系统的全部建成,为运输生产提供了强有力的现代化手段,同时,为调度系统的实施奠定了基础。     

铁路工程施工企业计算机网络的设计与实现

建设一个适应铁路工程施工特点的计算机网络,提高施工效率和管理水平是企业信息化建设的重要任务.以济南铁路工程总公司计算机网络建设为例,阐述了如何规范化设计计算机网络系统及实施效果.     

钢纤维混凝土在桥面铺装中的应用

钢纤维混凝土具有耐磨、抗拉（剪）、强度高等优点,广泛应用于桥面铺装。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段U WB定位算法;分析了智能汽车U WB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段U WB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的...     

大功率柴油机机架的铸造工艺技术

文章分析了大功率核电应急柴油机机架铸造难点,提出了解决大型复杂机架铸件缺陷的工艺措施。通过软件仿真模拟检查工艺措施效果,并结合机架生产验证情况,总结了大型复杂机架的铸造工艺经验,对大功率柴油机机架的铸造技术研究有深远影响。