港口起重机钢丝绳传动件高性能技术研究

针对港口起重机设计及使用部门普遍关注的钢丝绳与滑轮的合理选配问题和焊接卷筒壁厚的减薄 问题,从失效机理和设计理论研究出发,经过钢丝绳与滑轮的疲劳磨损试验和卷筒强度、稳定性原型试验,提出了 钢丝绳与滑轮的最佳选配原则和焊接卷筒壁厚的减薄理论与方法。经初步应用证明,采用上述原则与方法,可显 著改善钢丝绳与滑轮的综合匹配效果,并使卷筒壁厚比传统设计方法减薄20%～30%。     

钢丝绳漏磁通应力效应的研究

钢比绳张力对钢丝绳电磁检测精度的影响是有待深入研究的问题，文中通过对研究了钢丝绳轴向漏磁场在不同受力状态的表现特征，研究结果揭示了钢丝绳轴向漏磁密度，断丝的峰峰值随张力大小而变化的规律。     

基于MSP430的便携式钢丝绳张力测试仪的研制

研制了一套基于MSP430F149的便携式钢丝绳张力测试仪．设计的特点在于，充分利用单片机核心芯片的内部资源，设计了外围电路和FFT程序，满足了频谱分析对运算速度和容量的需求，同时结合低功耗、抗干扰能力强的内装IC压电加速度传感器，实现了测试系统的便携化．结果表明，本仪器具有较好的重复性和精确性．     

AGV激光定位系统角度测量电路的设计

从工程应用的角度讨论激光定位系统角度测量电路的结构及与计算机的接口电路的设计,并以自行研究的AGV激光定位系统角度测量电路为例,详述各功能电路的设计方法及一些实际问题的具体解决办法.     

基于小波变换的钢丝绳缺陷信号检测与分析

应用漏磁通检测法,采用磁敏检测元件-霍尔感元件可以获得该磁场的变化情况,缺陷信号是一随机出现的局部异常信号,即奇异信号。通常它叠加于背景噪声信号之上,是一空间域变信号,小波分析能满足“信号频率越高,相应的窗口越小”的这一时频局部化分析要求,如果选择小波为光滑函数的一阶导数,则由小波变换的幅值（模值）极大点就可以检测到缺陷信号的突变点（奇点）,即缺陷,由模极大值的位置也就确定了钢丝绳缺陷所在的位置。     

基于J2EE和PDM的企业应用集成研究和应用

大型制造企业已经普遍实施了产品数据管理(PDM),为了适应信息时代广义企业异地协同开发、制造和管理产品的要求,需要通过Web实现全球化的信息查询、浏览、创建与更新．文中根据企业信息化的具体要求,采用J2EE框架,在企业已有的PDM系统上,研究开发B／S模式的企业信息系统,集成企业的产品信息,满足企业内部用户和外部用户的需求．     

集装箱码头集卡调度策略的仿真研究

在集装箱码头传统的集卡调度模式的基础上，提出在数字化技术环境下的集装箱码头集卡实时调度规则，并建立了这两种调度模式的动态仿真模型．经过仿真实验分析，比较这两种调度模式对码头生产能力的影响，结果表明提出的调度策略是合理可行的，具有较强的可操作性．     

无线射频通信模块的研究与设计

研究了无线通信中硬件和软件抗干扰技术,选用nRF905射频收发芯片和PIC18LF4580单片机设计出一种能进行双向数据传输的无线通信模块,并详细给出了软硬件设计方案.该模块通信稳定可靠,具有极强的抗干扰能力,有效距离在空旷地可达300米以上,可满足许多工业场合的无线通信要求.     

AGV在集装箱码头中的应用

结合我国集装箱码头面临的压力和AGv的发展现状,阐明了在集装箱码头使用AGV的必要性和可行性,并对AGV在集装箱码头应用所涉及的关键性技术问题进行了简要分析.