基于PLC的双机热备系统

在工业控制系统之中，PLC作为工业控制机的一种，其实际应用已得到大多数用户的认可，尤其是在恶劣环境中所表现的高可靠性、抗干扰性、系统稳定性和持续性使其成为一些用户的首选。在化工、冶金、电力及制造等行业中一些工业控制系统中，要求设备必须处于不问断运行状态，一旦停运，将有可能造成严重的后果和巨大的经济损失，采用双机热备PLC系统可以保证设备持续稳定地运行，正常的维护状态下运行也不受影响。本文将以Modicon Quautum系列PLC双机热备系统为例，简述双机热备系统的原理、组成、配置及编程模式。     

科技兴装人才先行--71521部队装备部狠抓车辆人才培养

为认真落实上级提出的"科技兴装、科技强军"重要指示,实现"两个根本转变",积极探索适应车辆装备发展的专业技术人才培训之路,近年来,济南军区所属71521部队装备部坚持"科技兴装,人才先行"思想,把车辆装备专业技术人才的培养放在科技练兵的首位,在"按照大纲普遍训、依托基地集中训、选拔骨干强化训、开展竞争科学训"的基础上,立足实际,不断转变思想观念,大胆探索创新,精心设计训练思路,认真选择训练内容,反复论证训练方法,达到了"培训一批骨干、选拔一批尖子、保留一批人才、建设一支队伍"的目标,实现了确保部队车辆装备"开得动、拉得出、供得上",有力地保证了部队各项工作有条不紊地展开,保障了部队各种急难险重任务的高标准完成.     

汽车电脑维修三例

例一、一辆1994年款进口捷达,在维修空调时出现发动机无法起动的故障。经检查喷油器在打开点火开关后持续喷油,气缸内及油底壳内积存了大量的汽油,以至于出现起动机无法带动发动机的现象。在对电喷系统电路作详细检查后并未发现任何短路或搭铁之处,维修人员断定电脑可能损坏,但是更换电脑价格昂贵,于是要求笔者对其     

途胜4WD越野车发动机怠速不稳故障

故障现象 一辆2004年四轮驱动的北京现代途胜越野车，装备了2．7L型号为G6BA的V型6缸发动机、手自一体自动档变速器，累计行驶里程10．5万km。发动机怠速运转，明显感觉不稳；车辆行驶时，有时发动机故障指示灯亮；同时，发动机的动力性有所下降，每百公里油耗增加约2L。该车已过6万km的保修期，到过2个修理厂检修，但都未能完全排除故障。     

十二种错误保养法等于毁车

养护爱车必须讲科学。但是,在汽车保养中常常出现一些问题,有的人本来以为是在保养汽车,但实际上却弄巧成拙损坏了爱车。养护专家提醒以下12种错误保养法等于毁车。一、烈日下洗车——伤车漆很多车主喜欢在烈日下洗车,认为这样洗后很快就能将车身上的水晒干。实则错矣,在烈日下     

等截面悬链线拱计算图表

自1958年陕西省创建等截面悬链线拱桥后,几年来经过各地的实践,一致认为有如下一些优点:1.在施工上因所需拱料规格较少,施工简便,从而节省管理费用,并大大缩短工期。2.在结构上,由于拱圈截面是常数,因此,拱端所承受的各种应力比变截面拱为小,而在拱端处的压应力却有所增加,因而对一些未曾考虑到的拉应力增强了安全储备,而且整个等截面拱各截面的弯矩值比变截面拱分布得也较为均匀。3.等截面拱虽比变截面拱要增加10～15%的圬工数量,但所增的圬工费用能从施工简化中得到补偿。4.等截面拱虽有拱端应力偏大的缺陷,但可根据     

基于UKF的数字轨道地图的三维线路生成方法

针对基于卫星导航系统的列车定位对数字轨道地图的实际需求, 提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的线路估计方法, 生成线路的三维数字轨道地图; 对于铁路线路的3种平面线形(直线、缓和曲线和圆曲线), 采用以里程为参数的菲涅尔(Fresnel)积分模型统一建模; 对于纵断面的直线和曲线, 采用二次曲线模型建模; 用无迹卡尔曼滤波对模型的状态(里程、三维坐标)和参数(方位角、曲率、曲率变化率、坡度、坡度变化率)进行联合估计; 将归一化新息平方和估计距离误差作为线路分段的判断条件, 最终用分段点和几何参数完成三维线路的生成; 采用仿真的平面线路数据对比了离散点法、三次多项式法和本文Fresnel法, 利用青藏线14.7 km的实测数据进一步对Fresnel法进行了验证。仿真结果表明: 在相同的误差要求下, 3种方法的平面距离误差均值都在0.024 m以内, 但Fresnel法采用了最少的分段点, 数据约简率高达99.76%; Fresnel法的最大累积里程误差最小, 由0.964 m降低为0.060 m, 减少了93.77%;Fresnel法比三次多项式法的方位角和曲率估计精度都高, 更加接近真值; 实际数据测试结果表明Fresnel法分别采用22个和20个分段点及参数即可完成线路的平面曲线和纵断面曲线生成, 平面和纵断面曲线距离误差均值都在0.03 m以内, 累积里程误差最大只有0.078 m, 位置精度和几何精度都较高。