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针对高精度地图传统云端融合方法生成的地图置信度较低、误差较大的问题,提出了一种基于因子图优化的众包高精度地图云端融合方法。利用RTK-GPS数据对车端上传的局部语义地图进行全局化处理;对地图片段进行匹配,并利用一致性筛选流程提高匹配精度;以车道线匹配对构建约束地图间变换关系矩阵的因子图优化模型;利用某城市道路真实多车轨迹数据进行测试。结果表明,相较于传统方法,该算法对于优化初值的依赖性较低,对于地图间聚集度提升了44.7%;与车道线数据真值相比,该算法绝对误差均在1 m以内,具有较高的实用价值。 相似文献
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文章以金钗红水河特大桥钢格子梁吊装施工为例,通过节段预制、缆索吊装、栓焊连接等工序,在施工过程中对吊具设计、格子梁分段设计及格子梁运输设计等进行优化,有效解决了施工过程中出现的问题,实现了全桥钢格子梁安全、精准、快速顺利合龙。 相似文献
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隗永安 《西南交通大学学报》2001,36(2):126-130
分析了射频信号沿电气化铁路隧道的传播。基于隧道壁的特性以及接触网和轨道的存在,对于应用频率、传输模式、场的表示给出了符合实际的分析。结合设计与研制的电气化铁路接触网施工安全防护用便携射频收发机在宝(宝鸡)-成(成都)铁路沿线长期应用与测试,给出了在汇龙场隧道射频传输的实际效果。研究表明,电气化铁路隧道是语音和低速数字信号传输的有效信道。 相似文献
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研究了二极管中点箝位型三电平逆变器的优化控制策略.在直接转矩控制系统中,基于新型固定矢量合成方法,采用多级滞环比较器,更加充分有效地利用合成矢量对开关矢量进行优化,从而减小转矩脉动,提高系统响应速度.通过Matlab仿真,验证了该方法设计合理,与传统系统相比,优化后系统的控制性能明显提升. 相似文献