四轮独立驱动/转向电动汽车的无线控制系统设计

为使四轮独立驱动/转向电动汽车在无线指令下完成相应的行驶任务,根据测试需求,开发了无线控制系统,实现了上位机对车辆的无线控制。选用ZigBee作为通信模块,设计上位机控制软件,运用Python语言编写车载信息处理单元的主程序,完成无线控制系统的开发,经标定后进行台架和实车测试。测试结果表明,该系统可以正常运行,实现控制指令传送、状态数据显示等功能,可应用于智能驾驶或无人驾驶车载环境典型样本的收集和控制策略学习。     

俄罗斯远东地区集装箱运量稳步增长

说起全球集装箱运输，人们就会想到远东——欧洲和远东——北美等运量持续增长的国际航线，很少有人注意到俄罗斯远东集装箱运量也在急剧增长。在全球经济发展中俄罗斯经济增长因素越来越突出，2006年俄罗斯GDP增长6．8％，消费增长12％。由于实际收入增加而购买力得到持续强化，俄罗斯人积极购买进口服饰、日用品、厨房用具和汽车等商品，俄罗斯各地零售和批发市场更加繁荣。俄罗斯似乎已经再次进入经济连续增长的历史阶段。     

长期开车应注意防范颈椎类疾病

长年开车需谨防颈椎病不知司机师傅们注意过没有,我们在平时工作中,如果腿累了可以坐下或者蹲下,片刻后双腿即可得到休息;如果胳膊累了可以停止活动或把手臂放松休息一会儿,疲劳很快就可以得到缓解。可唯独脖子,不论你坐、立、蹲、行它都处于工作状态,即使你开车、开会或者静静地思考问题,颈椎的肌肉都必须全力做功才能维持头部的适当位置,日复一日的劳损,颈椎出现问题也就在所难免了。     

粉喷桩复合地基承载特性试验研究

通过对某铁路专用线粉喷桩复合地基承载特性的测试试验,分析了桩、土应力的变化规律.总结出了由粉喷桩和桩间土的试验数据推算复合地基承载力的经验公式,并在工程实例中进行了验证.     

单个随机集中载荷作用下弹性基础梁的响应

较系统地分析了弹性基础梁在单个随机载荷作用下的振动，研究了它的动力响应的概率特征．     

对于优化25T型客车用风系统的探讨

对目前25T型客车用风系统进行了分析研究，提出了用风系统的优化方案，并进行了样机制造和样机试、验。     

基于AHP的无砟轨道应用模糊评价

为适应高速铁路对轨道结构的要求,无砟轨道这一结构形式在国外已被广泛应用。借鉴国外先进的技术,我国也逐渐在铁路网的建设中使用无砟轨道,但是如何对无砟轨道的应用进行科学、系统的评价却是值得探讨的问题。本文通过运用层次分析法和模糊综合评价相结合的方法,综合考虑各种影响无砟轨道结构的因素,通过模糊模型从系统的角度,全面、综合地对无砟轨道的应用进行了评价,最后得出无砟轨道的应用现状较好,为无砟轨道结构在我国的推广提供了借鉴。     

世界LNG船市场回顾和展望

近年来,LNG船市场发展迅速,每年的定单和建造数都非常可观,使LNG船成为船舶市场的一大亮点。本文回顾了LNG船的发展历史,对LNG船市场做了分析,并进行了预测。     

改进分层总和法在吹填土预压地基沉降计算中的应用

针对分层总和法应用于吹填土预压地基沉降计算存在计算结果不准确、人为因素影响大的问题,研究吹填土回弹率特性,在此基础上提出了用于吹填土沉降计算的改进分层总和法。将改进分层总和法用于某工程吹填土预压地基的沉降计算,并将分层总和法与实际监测的沉降进行对比。结果表明：在不对计算结果修正的情况下,改进分层总和法的计算结果与实际沉降监测结果更接近,误差约为3%,提高了吹填土预压地基沉降量计算的精度。改进分层总和法为场地后续的回填量预估及场地利用提供了指导,为类似项目提供借鉴。     

凝聚前行的力量

<正>2014年即将逝去。当"新常态"成为年度热词时,我们不难发现,行业年度的答卷其实不失精彩:一是行业经济增长速度放缓使绝大多数企业不再一味地"高速"奔跑。二是出口市场与内需市场齐头并进,行业经济发展的内生动力不断增强。三是亚洲自行车产业结盟在即,中国自行车产业将打开视野,走上亚洲地区互联互通的新征程。2014年,行业经历了太多意料之中的变化,也遇到了太多意料之外的状况。在产业转型过程中,那些应对失当、步履维艰的企业让我们痛惜;那些举首奋臂、积极进取