地铁列车运行引起的环境振动三维数值分析

采用移动荷载模拟地铁列车运行,利用ANSYS建立轨下基础-隧道-大地三维有限元模型进行分析.分析表明,大地振动最强的区域在离振源最近的轨道下方处;隧道越深,地面振动越小;随着列车速度的增大,地面振动随之增大;荷载频率越高,地面振动加速度衰减越快.应重点考虑低频段荷载对地面的影响.     

铁路车轮周向脊肋阻尼结构振动声辐射控制的初步探讨

为了弄清周向敷设脊肋式约束阻尼铁路车轮减振降噪机理,将铁路车轮简化成同样比例尺度的等厚圆盘,并在圆盘上敷设周向分布脊肋约束阻尼,分析其振动-声辐射特性。基于混合有限元-边界元法,建立了敷设约束阻尼结构的圆板系统振动-声辐射模型。其中,系统的振动响应由实体有限元模态叠加法计算得到,约束阻尼结构的阻尼效应通过结构模态损耗因子来考虑。进而将系统振动响应作为声学边界元的初始条件,用基于声学边界元法的软件SYSNOISE计算得到系统的声辐射。考虑到计算阻尼结构模态损耗因子的精度与计算耗时情况,对复特征值法和模态变形能法进行了分析比较。数值计算中,考虑了两种不同截面形式的周向脊肋及其布设位置对系统振动声辐射的影响。结果表明,周向脊肋对降低系统振动声辐射有积极作用,其效果与脊肋截面形状和布设位置有关。本文的分析为低噪声车轮的设计提供重要的参考。     

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。     

构架作弹性体处理时的客车系统动力学仿真

在SIMPACK多体动力学软件中建立了完整的车辆系统动力学模型,其中构架利用ANSYS有限元分析软件中得到的结构与模态将其弹性化处理,其余主要部件如车体、轮对及轴箱等仍作为刚体处理。通过模拟计算,不仅获得了车体、轮对等刚性处理部件的振动响应,而且得到了弹性构架的结构振动特性以及构架弹性处理对系统各种安全性指标影响特性。研究结果表明,相对于刚性处理,弹性处理对系统垂向振动指标如构架垂向加速度功率谱密度分布、轮轨力以及脱轨系数等有较大影响,而对系统横向振动指标如构架和轮对横向加速度等影响不明显。这种研究方式使得系统动力学研究中刚体与弹性体有机地结合起来。     

一种基于相似比的最近邻协同定位算法

在多平台协同定位中,由于系统采用时分多址的工作方式,各友邻平台传送的远端信息都不是同一时隙到达己平台的。为解决此时隙问题,提高平台协同定位性能和算法实用性,同时降低系统算法存储量,本文基于最近邻协同定位模型,提出了一种改进的基于相似比的最近邻协同定位算法,利用相似比求取伪测量值,避免求解非线性方程组带来的多解和不易实现的问题,同时推导了雷达类方位角的误差计算公式。仿真结果表明,该算法同最近邻协同定位算法相比,提高了定位精度,降低了实现难度,且减少了计算量。     

一种新的密集杂波环境多目标跟踪算法

针对传统联合概率数据关联算法的不足,综合考虑关联精度和工程实践性,提出了一种新的改进关联算法.先通过设定阈值得出近似关联矩阵,去除小概率事件;然后进行同源划分,构建各个独立区域内的确认矩阵,综合考虑候选回波离关联门中心的距离和关联门内的候选回波数目这2个因素的影响,最后按照概率数据关联滤波相同的方式对状态进行估计.该算法减少关联矩阵数量,降低关联概率计算难度,可有效解决JPDA算法计算量过大的问题.仿真实验结果表明,该算法具有较高的关联精度和跟踪成功率,便于工程实现.     

轮对/轨道滚动接触蠕滑率/力分析

用数值方法定量地分析了铁路货车单轮对运动的过程，获得了轮轨滚动接触蠕滑率／力变化情况，在轮轨滚动接触蠕滑率／力关系分析方面，利用了Ｋａｌｌｋｅｒ的三维弹性体非赫兹滚动接触计算模型。