一种基于移动矢径的单信标测距定位算法

针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误差和声速误差影响的问题,给出一种基于移动矢径的单信标同步式测距定位算法。参考移动矢径的概念建立了移动单信标测距定位模型,利用扩展卡尔曼滤波算法实现了定位滤波算法的设计。仿真和试验结果表明:本文算法可以有效减小初始位置误差带来的定位误差,并对未知声速误差进行实时估计,显著提高了水下航行器的定位精度。     

智能土木建筑技术的发展与应用

本文研究了智能土木建筑技术的集成特点,阐述了智能建筑内部各个专业系统之间的内在联系,分析了智能建筑的发展前景,从智能土木建筑的关键技术、智能技术的发展与应用、我国智能建筑存在的问题以及智能建筑的前景和展望等四个角度对智能土木建筑的发展过程及技术要点做了详细的论述,提出了智能建筑技术发展的典型阶段。     

大缸径发动机活塞环

概述了当代四冲程和二冲程大缸径发动机的活塞环技术,其中包括活塞环的几何形状、轴向宽度、径向压力分布以及开口尺寸等多方面的研究和发展情况,还介绍了活塞环材料、工作面镀层等方面的先进技术。最后,分别针对二冲程和四冲程发动机给出了当代发动机活塞环及其周边部件的构想。     

外墙渗漏的主要原因及预防措施

通过对外墙渗漏的调查,分析了外墙渗漏的主要原因并针对性地提出了预防措施．     

公路工程建设中混凝土的裂缝成因及应对策略

在公路工程建设中遇到的混凝土出现裂缝的问题,使得公路的使用年限和使用效率等都受到了严重的制约,必须对公路工程建设中出现混凝土裂缝的原因进行深入的分析．根据原因找到解决办法．尽可能的减少公路工程中的混凝土裂缝．保证公路工程建设的质量。     

强声源对低频主动拖线阵声纳的干扰效果研究

针对低频主动拖线阵声纳通过发射低频声信号对水下目标进行探测这一特性,提出了使用强声源对低频主动拖线阵声纳实施压制性干扰的方法,并对影响强声源干扰效果的因素进行了仿真分析。结果表明,在综合考虑这些影响因素的前提下,使用该方法能够达到较好的干扰效果。     

如何开展公路机械化养护与设备管理工作

随着我国经济的高速发展,公路里数的不断加大,人均汽车保有量的不断提高,使得公路的运行存在一系列问题。传统的公路养护主要依靠人力来完成,并且养护设备已经落伍,面对我国公路地严峻形式,已经不能满足要求。科技的不断进步使得公路中高科技设备不断涌现,     

极限值试验发动机的设计和初步运行试验

在2001年汉堡CIMAC会议上介绍了赫尔辛基理工大学内燃机实验室的极限值试验机(EVE)项目。此后,完成了基础发动机的设计和制造,而且进行了普通功率密度的初步试运行。本文介绍发动机设计的一般情况及其控制和辅助系统,并叙述设计过程中遇到的理论难点和实际困难及解决方法。由于该项目纯属研究性质,并且是针对高功率密度的,因此在设计中采取了一些超常的解决办法。发动机的特殊构造包括燃烧室的形状,曲轴、气缸套、气缸盖、气门布置以及无凸轮轴运行系统。辅助系统包括很大的电气装置,空气增压、冷却润滑以及液压系统。有两套发动机运行控制系统,即“主控制”系统和“辅助控制”系统。前者用于诸如燃油喷射一类的调整场合;后者用于低速场合,诸如增压空气压力和温度控制。此外,发动机还装有独立的测量系统,其用于确定燃油和增压空气质量流量、气缸压力曲线以及发动机零部件温度等。在叙述试验结果时,重点放在观察各种控制和辅助系统的功能、使用方便性以及燃烧室的特点上。