基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

建设西北首条低碳循环生态公路 百折不挠战高原

正"清晨我站在青青的牧场,看那天路修到我家乡……从此山不再高路不再漫长……"牧草枯黄,中交二公局花石峡至久治高速公路(以下简称"花久高速")DJ15标项目经理刘洋的歌声也带着一股苍凉,但他还是扯开嗓子唱得声嘶力竭,仿佛要把四年来的压力都通过歌声宣泄出来。历经4年苦熬,西北第一条低碳循环生态公路——花久高速全线通车,创造了青海省交通史上一次性投资最大,一次性开工建设里程最长,桥隧占比最高,施工难度最大,交通效益最明显     

高性能排水板在淤泥地基筑堤工程中的应用效果

为验证采用高性能排水板作为淤泥质土径向排水通道的适用性和效果,在连云港徐圩港区设置一段高性能排水板试验段,埋设部分原位观测仪器。通过高性能排水板和普通排水板标段地基固结度和深层水平位移的对比来研究高性能排水板的应用效果。对比结果表明:高性能排水板应用效果良好;同样工期内,高性能排水板地基比普通排水板试验段地基的固结度高,深层水平位移小。     

浅谈数字档案馆建设工作中档案数据库质量管控、标准规范体系研究及项目外包风险防控策略

数字档案馆建设是当前各档案馆重点发展方向,也是档案学术界重点讨论的领域之一.本文结合笔者单位建设数字档案馆的经验,重点从数字档案馆建设中的核心内容——数据库建设质量、数字档案馆建设标准规范体系及数字档案馆项目外包等三个方面进行论述,总结经验,交流做法,探讨在数字档案馆建设中应注意的事项及关注对象,为更好地开展数字档案馆建设工作提供有益借鉴.     

港口项目综合质量模糊评价

根据港口项目的特点,以广州南沙某港口项目为例,在大量调研的基础上,分析港口项目综合质量的评价指标,运用模糊数学的方法建立港口项目模糊综合评价体系.     

高压供气系统设计安装问题浅析

高压气源站作为一种动力和测试气源,广泛应用在航天、航空、船舶、化工、制药等行业,具有不可替代的作用。高压气站供气系统安全正常运行的基础是设计科学,安装合理。本文在对多个高压供气系统分析总结的基础上找出了现在高压供气安装中存在的问题,分析了原因,规范了管道安装的有关工艺流程和安装测试方法。     

基于能量分配的特定畸形波序列的数值模拟

文章对一个理论畸形波序列进行了数值模拟并且将数值结果与理论值做了对比.采用速度入口方法以实现波浪模拟.在造波边界处不考虑高阶波浪成分,只输入线性波浪速度.分别采用三种不同分辨率的网格进行数值模拟,以找到足够有效捕捉自由面的网格模型.考虑到快速傅里叶变换不能反映畸形波的时频特征,因而引入小波变换研究畸形波传播过程中的能量变化.最后比较了北海实测畸形波和文中理论畸形波小波变换的差异.     

波浪作用下的新型消浪板结构

通过模型试验的方法研究了新型消浪板结构在波浪作用下的动力特性,并进行比较分析得出各测点点压强的分布规律以及总力分布情况。同时,综合考虑结构消能和受力两方面因素,最终确定消浪板结构的开孔形式。     

城市轨道交通车辆DC1500V 牵引逆变器装置国产化研制

介绍了城市轨道交通车辆DC1500V VVVF逆变器装置的主要技术参数、主电路和总体结构。阐述了该逆变器的功率单元、过压抑制单元、逻辑部及保护功能。通过在地面模拟联动试验台上的试验,证明该逆变器的设计研制能满足车辆的牵引／制动运行需要.     

基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.