基于模型预测控制的路径跟踪技术研究

路径跟踪控制是汽车智能驾驶的关键内容之一,其目的是减小理论参考路径和车辆实际通过的路径之间的偏差。以建立的三自由度车辆动力学模型为基础,并对动力学模型进行了简易化处理,之后设计了相应的模型预测控制算法,对车辆模型进行路径跟踪控制,通过添加多种约束,将路径跟踪问题转化为多种约束条件下求解最优值的问题。在不同的路面附着系数条件下设定不同的车速,通过Simulink和CarSim联合仿真对所提算法进行验证分析。仿真结果表明：所设计的控制器跟踪参考路径的效果比较好,大大增加了车辆行驶路径与理论规划路径的重合度,同时也提高了车辆在行驶过程中的操纵稳定性。     

创造完美 追求卓越——记浙江中伟汽车部件有限公司

创造完美、追求卓越是浙江省汽车工业公司定点生产企业——诸暨市中伟汽车部件有限公司的宗旨。该公司在当地政府的大力扶持下,注重品牌创建和质量把关,在提高产品技术含量上狠下功夫,严格按国家标准组织生产,终于走出了一条成功的创业之路。     

纺织业须开发更多环保服装

迅速增长的“速食式服装”行业销售的服装常常比一个三明治还便宜，人们买了这样的衣服一旦不喜欢，往往想都不用想就扔掉。消费者很喜欢这样的观念，尤其是十几岁的孩子，因为这使他们能用很少的钱迅速改变风格。     

哈厂70 t长大平车通过铁道部评审

哈尔滨车辆厂新研制的70 t长大平车通过了铁道部评审。该车的研制成功，填补了我国铁 路长大平车系列产品中的一项空白，满足了铁路高速、重载的要求。     

《西南交通大学学报》第三次入选为全国中文核心期刊

椐2000年6月由北京大学出版社出版的《中文核心期刊要目总览（第三版）》，《西南交通大学学报》继1992年和1996年第三次入选为《铁路运输》类的中文核心期刊。     

西南交通大学桥梁专家为南京长江二桥建设做出重大贡献

由江泽民总书记题写桥名的南京长江二桥于 2 0 0 1年 3月 2 6日正式通车。该桥全长 2 1 .1 97ｋｍ。南汊主桥为钢箱梁斜拉桥 ,主跨达 62 8ｍ ,其跨径在同类桥中居国内第一 ,世界第三。西南交通大学桥梁专家凭借其在土木交通领域的实力 ,为用高科技打造南京长江二桥做出了重要贡献 ,受到建桥指挥部的表彰 ,其中强士中教授被评为南京市劳动模范、南京长江二桥建设先进个人。在开通仪式上 ,吴邦国副总理等中央首长接见了参与建设的西南交通大学和东南大学的代表。在南京长江二桥的建设中 ,共实现技术革新 1 4项 ,其中 1项达到国际领先水平 ,9项…     

浅谈软土地基水泥搅拌桩施工和管理

文章结合铁路软基处理实践,介绍水泥搅拌桩处理软土地基的施工技术,通过试桩确定工艺参数,并根据不同地质特点采用不同工艺、机械、水泥品种。对搅拌桩施工工艺和质量管理进行总结,并提出有利于工程质量、进度、成本的几项措施。     

新春寄语

正大家好!在这辞旧迎新,举国上下欢度传统新春佳节的日子里,我代表巴斯夫摩托车通用机排放催化剂全球业务部给《摩托车技术》杂志的广大读者,摩托车业界的朋友们拜年啦:恭祝大家新春快乐!阖家幸福!事业蒸蒸日上!今年的全国生态环境保护工作会议上提到,2018年,中国污染防治攻坚开局良好,全面推进蓝天保卫战;并且重点指