基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

基于RANS升力法的轴流泵多方案优化设计

基于RANS法,借助商用软件ICEM(前处理)和CFX(后处理)对传统升力法设计的轴流泵存在的水动力性能缺陷和不足进行改进,并验证RANS法的准确性。以某型两栖车喷水推进器的升力法设计为例,在母型泵与设计泵性能参数相差较大的情况下,通过RANS法对影响轴流泵水动力性能的相关参数进行优化。结果表明:使用弦长优化方案和翼型拱度优化方案后的轴流泵改进设计均能达到预期优化目标,其弦长变化比为0.7或拱度变化比为1.4时,轴流泵的水动力性能较佳,满足最终设计方案需求。     

桥梁加固实用技术探讨

根据作者的工作经历和实际经验,简要论述了常规桥梁病害的表现形式,对常规桥梁的加固的种类和处理措施进行了探讨性的研究。     

长江口横沙通道近期演变及水动力特性分析

基于近十年来的实测水文地形资料,分析了横沙通道河床演变基本特性和水、沙变化情况,初步揭示了横沙通道的基本演变趋势和动力特性。同时利用数学模型(SWEM),统一边界条件后,详细比较多年来横沙通道水动力因子变化过程,包括潮位、流速、流向、优势流等;通过长系列统一边界的潮流数模计算比较,分析了横沙通道水动力特性。最后结合实测资料及数模计算结果,分析了横沙通道的变化情况与北槽和北港变化情况的基本关系以及基本发展趋势。     

造船WBS编制方法在生产设计中的应用研究

工作结构分解（WBS）作为造船项目管理的重要基础,其在船舶建造中科学、合理的应用,可以有效的组织生产、缩短建造周期。本文结合WBS方法,研究了生产设计中装配计划的分解结构以及图纸文档的管理结构,能够对生产及管理起到一定的促进作用。     

水工模型试验水流脉动压力数据处理及Matlab实现

水流脉动压力对于水工建筑物的振动、空蚀等密切相关,主要通过水工模型试验进行研究,本文研究了水流脉动的频谱分析方法,并鉴于脉动数据量大、采集和分析处理过程困难等,利用MATLAB软件实现水流脉动随机信号处理分析。     

解析青年员工思想动态管理的强化

企业要持续发展就要不断的吸纳新鲜血液，保证企业自身足够的人才储备。随着我国对基础设施建设的不断加强，建筑工程企业得到了重视和发展。青年员工作为建筑工程行业的生力军，绝大多数的青年员工的思想状态在经过市场竞争以及改革大潮的洗礼和历练以后，理想主义思想逐渐淡化，有了基本的竞争意识以及危机感。本文通过对企业内的青年员工思想状况的研究分析，结合现在新时期的时代背景，探讨如何对青年员工的思想动态进行合理的管理，针对这一问题，展开一系列的相关措施，使青年员工的工作积极性得到更充分的发挥。     

苏州市区实现空调公交车“全覆盖”

7月1日起，新购置的324辆新能源空调公交车陆续投入线路运营，除因空调车车高无法通行的下穿涵洲线路外，苏州市区已实现空调公交车“全覆盖”。 近年来，随着苏州市公交优先战略的加快实施，市区大多数公交线路上逐步更新换代了空调公交车，乘客的乘年环境和驾驶员的工作条件得到较大改善。     

马自达6轿车门窗玻璃升降过程中“咔嗒”声的排除

马自达6轿车使用一段时间后,车门窗玻璃在升降过程中会有"咔嗒"声出现。而且,玻璃在上升和下降过程中也较为吃力,但并不影响其正常工作,这说明玻璃电动升降器的工作是正常的。一般经打开车门内饰板检查会发     

新材料车身结构件的修理焊接要求

随着现代汽车制造业的迅猛发展,钢性材料在现代汽车车身中得到广泛的使用,相应的金属加工技术对现代汽车车身维修变得较为重要,而氧—乙炔火焰是乙炔和氧经焊炬混合,由喷嘴喷出混合燃烧并发生一系列化学反应所形成的火焰,它的温度可达到3000℃,足以熔化汽车车身结构件的材料,而且由于氧—乙炔的成本较低,焊接技术也简单易掌握,因此,得到了不少汽车修理商和修理工的广泛认可和使用,同时也给现代新材料汽车在碰撞修复后的性能上带来很多危害。