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针对传统MUSIC算法的局限性,提出了一种基于高阶累积量的单矢量水听器MUSIC算法.这里将单个矢量水听器理解为一个标量传感器阵列,按照阵列信号处理的原理对其输出的标量场和矢量场信息进行联合处理,该算法先构造四阶累积量矩阵,代替传统MUSIC算法中的阵列协方差矩阵,对四阶累积量矩阵采用MUSIC算法作方位估计.仿真结果表明,借助高阶累积量的方法,在高斯白噪声下,MUSIC算法能完全抑制高斯白噪声的影响,在高斯色噪声条件下,该方法还是能获得高分辨率的估计.湖试结果也表明,文中算法有更好的目标方位估计性能. 相似文献
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上海市轨道交通5号线工程高架车站结构设计 总被引:5,自引:0,他引:5
随着轨道交通线建设的蓬勃开展,高架车站设计引起人们极大的关注,建造安全、舒适、美观、经济的高架车站,使轨道交通线真正成为城市建设的一个亮点,是摆在我们设计人员面前的一个重要课题。在5号线高架车站的设计中,通过对“建桥合一”、“建桥分离”这两种受力体系的车站结构形式多方面的比较,选择具有明显优势的“建桥分离”结构方案作为莘闵线高架车站结构形式,并在设计中针对其线高架车站的特点采取了相应的结构措施,取得了良好的效果。本文抛砖引玉,希望高架车站的结构设计通过总结不断地提高。 相似文献
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将杆系结构有限单元法与荷载传递迭代法相耦合,形成一桩基沉降分析计算的混合法.采用近似解析解中RandolphandWroth'Model和双曲线模型相结合,模拟桩身与桩周介质边界上剪切滑移.桩间相互作用,在采用弹性理论Mindlin方程解答计算,并考虑了桩间"加筋与遮帘"作用.分析了刚性承台下群桩桩数、桩长、桩间距和桩土模量比等群桩工作特性的影响. 相似文献
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汽车工业作为我国的支柱产业,发展日新月异,深入到社会生活的各个领域,汽车技术的发展,新材料广泛使用,都使现代汽车与传统汽车有巨大的差距,这样也给现代汽车碰撞维修带来新的难题。如何科学地修复现代新型汽车的碰撞,已成为现在钣金行业内的热门话题,下面就本人多年从事汽车车身修复 相似文献
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冯正平 《上海交通大学学报(英文版)》2010,15(2):194-198
The design approach of H∞ autopilot for autonomous underwater vehicles (AUVs) is proposed. Comprised by the three sub-controllers,i.e. speed,heading and depth controllers,the designed autopilot has advantage over existing H∞ control of AUVs. The overshoot in speed,heading and depth control systems under step commands is restricted by refining the weighting function for robust stability. The dynamic performance of heading and depth control systems is improved by feeding back yaw rate and pitch angle,respecti... 相似文献
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