超速行驶违法行为的预防措施

长期以来，大量的超速行驶违法行为导致了严重的道路交通事故，每年都造成大量的生命和财产损失。面对这一严峻的道路交通安全形势，迫切需要以科学的理念和方法，制定遏止超速行驶违法行为的具体目标和长期计划，进一步强化交通安全宣传教育，秘极推广与车速控制和超速执法相关的工程技术和科技新产品的应用，加大治理超速行驶的执法力度。     

基于排队时间指数的信号控制路口交通拥堵评价方法

道路交通拥堵程度的准确判别是交通管理人员及时采取有效应对措施的基础,不同交通拥堵程度既有客观层面的体现,也有驾驶人的主观感受.为兼顾交通拥堵的外在表现和实际行车感受,以车辆首次停车排队至通过路口的时间与信号控制周期的比值为基础建立排队时间指数(QTI),用于信号控制路口交通拥堵程度评价,并对其有效性进行验证.通过采集不同城市典型信号控制路口的高峰运行数据,获得排队时间指数、车辆排队长度和车辆延误等结果,对比分析了排队时间指数与车辆延误和排队长度的关系,研究了不同拥堵状态下排队时间指数的分布规律.结果显示:排队时间指数与车辆延误呈正相关关系,表明采用排队时间指数评价路口拥堵是可行和有效的,且利用排队时间指数可以发现路口潜在的配时不合理情况.结合现有常用拥堵程度分级方法,将拥交通状态划分为严重拥堵、中度拥堵、轻度拥堵和畅通4个等级,并以采集的路口排队时间指数为样本,利用聚类分析方法将得到不同拥堵等级下的排队时间指数的阈值,用以刻画信号控制路口的交通拥堵程度.      

人-车-路交互下的驾驶人风险响应度建模

人机共驾中，共驾模式的选择和驾驶控制权的分配高度依赖于对驾驶人状态的正确识别。为了分析人机共驾中驾驶人的状态，对行车风险场模型进行重构，通过构建风险场力作用机制，建立包含驾驶人特性、自车特性和外部风险特性的人-车-路闭环系统中的驾驶人风险响应度模型，用于表征驾驶人对风险的认知能力和应对倾向。根据24位驾驶人在跟车和并道2个场景中的驾驶试验结果，对不同风险响应度下驾驶人的驾驶特性进行分析。研究结果表明：驾驶人风险响应度在驾驶过程中具有时变性，在驾驶人个体之间和不同驾驶场景间均存在差异性。在风险响应度分别为低、中、高的3类驾驶片段中，驾驶人在驾驶时的碰撞时间倒数T_TCi和加减速行为均具有显著差异（p<0.05）；风险响应度较高的保守型驾驶中，驾驶人行车时倾向于保持较小的T_TCi（均值为-0.48 s^-1，标准差为1.25 s^-1），单位时间内制动操作最多[均值为0.65次·（15 s）^-1]，总体驾驶风格倾向于规避风险；风险响应度较低的激进型驾驶中，驾驶人行车时倾向于保持最大的T_TCi（均值为0.28 s^-1，标准差为0.42 s^-1），相较于保守型驾驶，单位时间内加速操作较多[均值为0.48次·（15 s）^-1]，制动操作较少[均值为0.50次·（15 s）^-1]，总体驾驶风格倾向于追求行驶效率；风险响应度居中的平衡型驾驶中，驾驶人行车时所保持的T_TCi居中（均值为0.04 s^-1，标准差为0.36 s^-1），单位时间内加速操作[均值为0.23次·（15 s）^-1]和制动[均值为0.41次·（15 s）^-1]操作总数最少，对于行驶效率和行车安全的追求相对均衡。相较于以往将驾驶人作为孤立个体的驾驶人状态评估方法，所提出的驾驶人风险响应度模型可以依据驾驶人在人-车-路交互中的驾驶表现，更为全面地反映驾驶人的个性化驾驶状态。     

网络总线技术在钢轨打磨列车上的研究与应用

以GMC96B型钢轨打磨列车为依托,介绍了依据列车打磨作业控制、牵引控制、恒速控制、供电控制等系统功能要求而采用的多种列车总线架构和网络配置,开展了现场多总线技术和工业以太网组网技术在复杂的大型机、电、液、气一体化项目中的应用研究.旨在为日后自主研发钢轨打磨控制技术和制造切合国人需求的大型养路机械奠定基础.     

基于驾驶员跟车习惯的报警/避撞算法研究

在驾驶员实车实验的基础上,研究跟车工况中的驾驶员行为特性和习惯,建立驾驶员跟随车距模型,并结合对车辆制动过程的分析,研究分别基于驾驶员制动行为特性和驾驶员跟随车距模型的报警/避撞算法,通过改变算法的参数值,可使算法得到的报警/避撞时机符合不同驾驶员的驾驶习惯。利用实验数据对算法进行离线检验,验证该算法在报警/避撞系统中的适用性。     

双滚筒上轮胎滚动阻力模型

双滚筒上轮胎滚动阻力损耗功率对汽车动力性测试精度起关键作用，本文建立轮胎滚动阻力与胎压、车速、栽荷、双滚筒试验台滚筒直径及间距之间的函数关系，实现用数学模型表述轮胎滚动阻力与这些影响因素的内在关系：试验表明，各因素对轮胎滚动阻力的影响是非线性的，且影响程度及规律也各不相同。本文研究为汽车动力性评价奠定了基础。     

台试与路试轮胎滚动阻力关联性研究

分析了台试与路试轮胎滚动阻力影响因素的内在联系；建立了台试与路试轮胎滚动阻力关联性模型；揭示了台试与路试轮胎滚动阻力之间的差异；解决了通过台试试验求解道路滚动阻力问题。     

轮胎滚动阻力试验系统研究

许多汽车性能试验均在底盘测功机上进行，而轮胎滚动阻力是影确测试精度的重要原因。由于目前我国大多数企业均使用双滚筒式底盘测功机，所以设计双滚筒式测功机上轮胎滚动阻力测试系统，将为台试轮胎滚动阻力特性研究奠定基础。双滚筒式试验台上测试轮胎滚动阻力采用反拖法实现，滚动阻力测试系统由双滚筒式底盘测功机改制而成。通过对加载方式、误差处理方法、系统测试精度等问题的探讨，验证了系统的可靠性和准确性。