基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

“锐眼”看世纪——“都市猎鹰”CM125T—2／CM125T—2A

长铃猎鹰CM125T—2/CM125T—2A是长铃集团独家引进韩国技术,精心研制开发的一款高品质跑车级概念的都市踏板车,自去年上市以来,以其新颖的外观和可靠的动力赢得了城市消费者的青睐和众多业内人土的瞩目,正如其名“猎鹰”一样展翅翱翔于中国的大江南北。该车外观充分利用仿生学原理,以猎鹰锐利的双眼作为形象定位,大胆创新,车前脸以前照灯为主体,     

船舶电站仿真器系统的研究与开发

从构成微机数字仿真器系统的几个方面，介绍了一种基于微机仿真技术的船舶电站仿真系统的研究和开发，由于该系统具有在线控制特性，网络特性和良好的人机信息交换界面特性，被广泛用于交通部指定的轮机员“精确船舶电气技术业务”的培训教学中，取得了很好的的教学效果，在一些航运公司履行STCW78／95公约而进行轮机技术管理人员培训中起到了很好的作用。     

SS3B型机车转向架构架设计改进与强度分析

文章分析了SS3B型机车构架裂纹产生的原因,采用ANSYS软件对SS3B型机车原构架和改进设计后的构架进行了对比强度计算,同时从静强度和疲劳强度两个方面对构架进行了强度评估。     

改革研究生培养方案初探

上海海运学院研究生教育始于1979年，是国务院学位委员会首次批准的硕士学位授予单位之一。目前有工学、法学、经济学和文学等4大门类共9个硕士授予点。在校研究生由1989年的150名增加到1995年的208名，指导教师由1989年的80余名增加到1995年的130余名。在1988～1993年期间，针对学位与研究生教育中出现的各种问题，我院职能管理部门采取了相应措施，颁布了一些条例、草案试行、暂行规定等，但从总体上来说不系统、不规范。为此，我院于1995年着手重新修订研究生培养方案。