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汽车行驶平顺性的计算机预测 总被引:14,自引:3,他引:14
本文探讨一种用计算机预测汽车行驶平顺性的技术。将汽车简化成十个自由度的动力学系统(包括车架弹性系统和座椅弹性系统)。用前后四个车轮的随机激励作为系统输入,用计算机求出系统中座椅上垂直振动加速度响应谱,输入的激励谱是根据采集的车轴加速度数据经计算机换算得到的有效路面谱而求得,故能反映真实情况,由此计算所得结果与汽车在道路模拟机(MTS公司产品)上试验结果不仅在频率值而且在幅值上都是能较好地吻合,说明计算方法是成功的,用计算所得座椅上垂直振动加速度均方根值与国际标准局关于人体承受振动界限的标准(ISO-2631)对照,就可得到人的承受时间,以此判断该车行驶平顺性的优劣,还可预测车身侧倾特性,故本文为设计人员在初步设计阶段预测行驶平顺性提供了一种准确而实用的方法。对其它运输机械也有参考价值。 相似文献
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针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。 相似文献
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