四轮随机输入下的汽车振动的计算机模拟(下)

四、汽车激励的确定欲求出系统的输入,必须对汽车的路面输入进行有效的描述。四轮输入下的三维模型优于二维模型,这是由于它能反映侧倾振动,使汽车的输入更接近于实际。在模型中,轮胎与路面是点接触的,而实际上是小块的面接触,且有跳动现象,这些都有一定的滤波作用,对不同的汽车也各不相同。为了补偿轮胎的包络作用,在计算中应该用有效路形。获得有效路形的方法是,在选定的路段上,汽车以匀速行驶,记录四个轴头的响应,     

从日美文化差异看商务谈判技巧

文化在商务谈判中起着重要的作用,能否了解和正确地处理文化差异是决定谈判能否成功的重要因素.通过案例分析,日美文化在时间概念上具有单时性和多时性的文化差别,在对待人际关系态度上也具有注重长期和谐和偏向短期利益的差异,这些日美文化差异影响商务谈判,在谈判策略上具有重要的意义.     

汽车主动安全性概述

汽车主动安全性是指汽车防止或难于发生事故的性能。主动安全性的内涵就汽车而言是为驾驶员提供一个能适应人的生理特性的外部条件，以保证驾驶员很好地完成感知－判断－操作３个过程的循环。     

考虑定子电阻鲁棒性的永磁同步电机速度辨识方案

针对具有定子电阻不确定性的永磁同步电机模型,设计了一种具有定子电阻鲁棒性的自适应观测器,并结合Lyapunov方法推导出转子速度自适应辨识率,同时运用线性矩阵不等式（LMI）求解二次稳定性条件的方法来获得观测器的增益矩阵。仿真结果表明,该自适应观测器在全速范围内能很好地抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很强的鲁棒性。     

ZLA080-Bo型铰接式轻轨转向架构架结构设计

主要介绍了ZLA080-B0型转向架构架的受力情况和结构设计特点,并利用有限元分析软件对其结构强度进行了计算,通过静强度和疲劳强度试验对其强度进行了校核,其合理的结构设计为轻轨车辆转向架,特别是铰接式转向架构架的开发提供了较好的借鉴.     

智能27．5kV铁道断路器研究

立足于智能电网及铁路系统对开关设备的需求,开发出一种全智能馈线用铁道断路器,以永磁机构作为操动机构,采用相控合、分闸操作方式。同时,实现了真空度在线监测、触头触臂无线测温及断路器状态监测等一系列智能化功能。该智能27．5kV铁道真空断路器可大大减少现场的工作量,提高供电的可靠性,解决了馈线断路器状态检修的难题。     

装有关节轴承的牵引销结构改进

双侧平拉杆牵引装置中的牵引销易锈蚀、磨损,情况严重时导致牵引销无法拆卸。文章主要从结构、润滑、表面处理、保养等方面介绍如何对其进行改进。改进后的牵引销不易生锈,且拆卸容易,达到了预期的效果。     

TM2和TM3型机车转向架设计

文章介绍了TM2和TM3型机车转向架的主要技术参数和主要零部件的结构特点与设计过程。TM2型机车转向架的成功运用表明,基于TM1型机车转向架的各项改进设计是有效和成功的。     

用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.