用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.     

马其顿动车组铰接式转向架悬挂系统

文章阐述了出口马其顿的动车组铰接式转向架悬挂系统的设计,并根据车辆运行特点,介绍了一系悬挂装置、二系悬挂装置、牵引铰接装置相关部件的结构及工作原理。运营考核结果表明,该悬挂系统能很好地适应车辆的运用。     

剩客私开车门，导致交通事故也得赔偿损失

律师同志：前段时间．赵某搭乘出租车办事途中，因比较口渴．在出租车等红绿灯时，私自打开左侧后车门下车向路边摊贩买水．在左行道驾驶摩托车的我，由于猝不及防撞上车门后摔伤．并花去7600余元医疗费用。     

声纳信号预处理的窄带信号提取技术研究

吊放声纳设备在协同作战时,为了避免协同设备间的相互干扰,同型号的两台设备需要工作在不同的频带,每台设备的工作频带有比较严格的要求,而这种要求用常规的有源滤波器或无源LC滤波器都很难实现设计要求,文章提出了一种新的窄带信号获取技术。     

耐久性条件下的高性能混凝土应用技术

引言 混凝土耐久性是工程施工中需要考虑的重要内容，只有在确保耐久性的前提下，才能更好的提高工程施工质量。地铁工程是典型的混凝土结构,其所处的环境较为复杂，结构应力状况复杂多变,同时还会受到地下水可能带来的侵蚀，这些因素给地铁混凝土的耐久性带来严峻的考验。目前在地铁工程施工中，为了提高其耐久性，通常采用高性能混凝土的施工技术方案,下面将结合具体工程实例对此进行探讨分析，希望能够为具体施工提供借鉴。     

租车送员工参加上岗前培训，发生损害也应给予工伤赔偿

编辑同志： 3个月前，我和另外19人分别与一家工厂签订了劳动合同。随后，工厂包租了一家公司的一辆小型客车送我们前往外地参加上岗前培训。不曾想，途中客车因与兰某所驾驶的货车相撞发生交通事故，导致我右手粉碎性骨折，共花去2万余元医疗费用。     

电动车自燃原因不明,经销商也应赔偿

编辑同志:一个月前,我以3600元的价格购买了一辆电动车,并于次日办理了上牌登记手续。10天后的一个晚上,电动车在我停放的位置突然起火,导     

拉吊索锚具病害及维修

本文通过分析拉吊索桥梁锚具的特点及检查中出现的困难及锚具病害特点,分别详细介绍了锚罩、上锚头、上导管、下导管、下锚头、锚夹片等易生病害情况及维修的程序及方法,为拉吊索桥梁锚具病害及维修提供借鉴。     

如何就车检查喷油器喷油压力及喷雾质量

检查喷油器的喷油压力及喷雾质量时，可预先自制一个丁字形带接头的三通．其中一个接头装在喷油泵的任一分泵上．一个接头装上新的标准喷油器，另一个接头安装被测喷油器。     

铁路10 kV电缆贯通线电容电流补偿度研究

对铁路沿线车站的供电，广泛采用10kV贯通线模式。贯通线是沿铁路架设、以架空线为主、小部分为电缆的辐射式输电线路。为了提高供电可靠性，近年来，贯通线中电缆比例在上升，甚至为全电缆。电缆比例的提高，显著加大了供电系统的对地电容电流，导致系统单相接地电弧不能自熄，影响中性点不接地系统瞬时故障的自动清除能力。解决贯通线的电缆电容电流带来的上述问题，通常采用在电缆部分并联星形中性点接地电抗器来补偿对地电容电流的方法。本文研究表明：现在使用的0．75补偿度方案，不能确保补偿后的单相接地电流满足电弧自熄条件。本文提出了以单相接地电弧可靠自熄为目标的补偿度选择方案，并推导出相应的补偿度选择条件。为贯通线中电缆的电容电流最优补偿，提出了计算方法。实例计算证实了所提方法的正确性。