用LMI方法设计不确定关联时滞大系统H∞容错控制器

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统,在执行器失效的情况下,提出了一种分散的鲁棒H∞容错控制器的设计方法,通过假设可能失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞控制问题.控制器可以通过解线性矩阵不等式给出,因而具有数值易解性.最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性.     

林后互通立交桥桥台裂缝处理

分析了林后桥桥台裂缝产生原因,为纠正桩基的不均匀沉降、改善桥台的受力状况提出利用钻孔压注水泥浆改善桩基土体的治理方案,并对裂缝进行了处理,经运营3a的连续观察,其治理效果显著,对同类工程有借鉴意义。     

MARPOL 73/78附则Ⅱ修正案将从1987年4月6日生效

挪威船级社(FOCUS)1986年4月期报道了执行MARPOL 73/78附则Ⅱ修正案关于防止化学品(有毒液体物质)污染海洋环境的有关说明。文章说,1978年国际海事组织(IMO)在化学品运输船安全与防止污染(TSPP)的会议上曾作出一项决定,关于运载有毒液体物质的附则Ⅱ须在附则Ⅰ生效后的第三年生效(即     

泉州内港航道的整治及其影响

一、泉州内港航道概况 泉州内港航道位于晋江下游入海口,即顺济桥至前铺长13km,顺济桥上游7km处的金鸡拦河坝拦住了大部分来水(枯季),分别由南渠、北渠引流作为晋江下游两岸工农业生产和人民生活用水.     

湘江营田汊道特征和航道整治方法

简要介绍湘江营田汊道特征和整治方法，着重论述了河湖两相汊道河床演变特征及泄洪河口对汊道演变的影响，总结了分阶段整治过程和实践经验，并对通航汊道的选择和泄洪河口的处理问题进行了讨论。     

四轮随机输入下的汽车振动的计算机模拟(考虑车架弹性变形)(上)

本文提出了一个三维十自由度机械振动模型,求出了复合频率响应函数,以道路模拟机叠代出的有效路形路面谱作输入求出座椅等部位的振动响应。经实车的试验验证,计算值与试验值比较吻合。并与八自由度,五自由度模型的计算精度进行了比较。此方法可以用来分析汽车结构参数对平顺性的影响,分析和预测汽车的平顺性。     

大直径盾构隧道分块型K管片接触面力学性能的试验研究

利用单圆大直径盾构隧道扩建地铁车站时,采用了预先分为3块的分块型K管片.为了研究分块型K管片接触面的力学性能,按照接触面保留原型、边界由弧形简化为矩形的原则制作试件,在实验室进行加载试验.试验结果表明:当组合荷载达到一定值时,分块间接触面达到滑移临界点,此时接触面间的摩擦由静摩擦变为滑动摩擦,接触面间产生相对位移,混凝土和螺栓的应变陡增,螺栓被卡住.结合试验建立试件的三维几何非线性接触数值模型,对接触面达到滑移临界点时的组合荷载进行模拟分析,得到分块型K管片不同材料接触面的临界轴力弯矩组合包络线,用以判断不同轴力弯矩组合对分块型K管片结构稳定性的影响,为扩挖车站结构的设计与施工提供理论指导和参考.     

土耳其80km/h轻轨车辆ZLA080型铰接式转向架的研制

详细介绍了适用于轻轨车辆的ZLA080型铰接式转向架的结构、性能特点和主要技术参数。ZLA080型铰接式转向架包括动力转向架和非动力转向架。在每辆车上,两端配置带大回转角度抗侧滚扭杆(最大达10°)、大横向位移(最大达150 mm)空气弹簧的动力转向架,中间配置能连接两节车体、带摇枕和3环回转支承轴承、具有铰接功能的非动力转向架,这种组合既能确保每辆车具有较好的正线运行的平稳性和乘客舒适性,又能确保每辆车的站场R30 m小曲线半径通过能力,这是在国内外铰接式轻轨上首次创新应用。对其构架、车轴、车轮、轴箱体、牵引装置等重要部件进行强度计算和型式试验,对整车进行了动力学性能计算和试验,各项计算结果和试验结果均满足标准要求。