新干线电动车转向架自动解体装置

介绍了新干线车转向架自动解体装置，该装置利用机械手对螺栓及轴箱定位装置装配部件进行拆卸，提高了车辆修理作业机械化水平。     

交通事故的免责事由

交通事故的免责事由是指根据立法、司法实践及公平原则，免除行为人的交通侵权责任的事实、现由。我国《民法通则》第123条规定高度危险作业承担严格责任，唯一的免责事由是能证明损害是由受害人故障造成的，这与我国交通侵权的具体立法规定及司法实践情况不符。各种交通侵权实行的归责原则不尽相同，决定了各种交通侵权的免责事由也不习相同。根据交通方面的具体立法和司法实践，各种免责事由主要包括不可抗力、意外事件、受害人故意、第三者过错、饲养动物引起的交通事故、好意同乘等。     

自由曲面的数控自动编程

本文主要介绍华东船院研制的自由曲面计算机自动编程软件包，该软件以Ｂ样条曲面为基础具备数据输入，三维较显示，刀具轨迹计算及模拟，切削残留高度及刀具干涉计算，数控程序生成等功能，本系统用Ｔｕｒｂｏ Ｐａｓｃａｌ编写，可在ＩＢＭＰＣ微机上运行，因而特别适合于还不具备工作站的中小工厂使用。     

我国交通运输安全监管的回顾与展望

一、我国交通运输安全监管工作的主要经验2002年以来，各地、各部门按照国务院安委会的工作部署，以“三个代表”重要思想为指导，继续深化以道路和水上交通运输为主要内容的安全生产专项整治；组织开展了全国范围的安全生产大检查和专项督查，加大了对重大危险源的监控和重大安全隐患的整改力度；开展了“安全生产万里行”活动，形成了“关爱生命、关注安全”的舆论氛围；特别是《中华人民共和国安全生产法》的出台，使全国安全生产工作开始步入比较健全的法治轨道。各级安全生产监督管理机构与公安、交通、铁道、民航、农业、旅游等部门密…     

自动产生型腔刀具轨迹的算法

描述了能自动产生任意形状型腔的加工轨迹的算法,该算法基于Voronoi图的曲线偏置能够避免传统偏置所面临的问题。讨论了一种Voronoi图基础上带有弧岛的任意形状型腔加工轨迹的简单有效的算法。     

面向在线地图的GCN-LSTM神经网络速度预测

为从路网速度中完整提取路段速度的时空特征,实现高精度路段速度预测,通过调用在线地图的路径规划应用程序接口,采集路段的在线地图速度;利用图卷积神经网络(GCN)提取空间特征,利用长短期记忆(LSTM)神经网络提取时间特征,建立面向在线地图的GCN-LSTM神经网络,提取路段速度的时空特征,预测路段速度;为测试面向在线地图的GCN-LSTM神经网络表现,并评价在线地图下GCN-LSTM神经网络的优势与面向检测器速度预测模型的可替代性,以局部路网为例分析模型表现,并对比在线地图下不同模型的表现与不同数据源下近似模型的表现。研究结果表明：GCN-LSTM神经网络在训练集和测试集上的平均绝对误差(MAE)均低于5,均方根误差(RMSE)均低于6,平均绝对百分比误差(MAPE)均低于30%,训练误差和测试误差均处于较低水平,总体表现良好;GCN-LSTM神经网络的路段MAPE服从Gumbel分布,均值均落在19%±4%之间,85%分位点均落在34%±5%之间,2项指标均处于较低水平,个体表现良好;在面向在线地图的速度预测模型中,GCN-LSTM神经网络的MAE、RMSE、MAPE以及MAPE拟合曲线均值、85%分位点最低,总体和个体表现均为最佳,在面向在线地图的速度预测中具有一定优势;在近似模型中,GCN-LSTM神经网络的MAE、RMSE、MAPE以及MAPE拟合曲线均值、85%分位点最低,总体和个体表现均为最佳,则面向在线地图速度预测的可靠性高,可代替面向检测器的速度预测。