高速列车轨道涡流制动的制动力分析与计算

分析了涡流制动的原理，引入了“迎流的”有限地计算具有速度矢量项的有限元方程，根据电磁力的麦克斯韦定理计算了列车的制动力，结果表明：轨道涡流制动的制动力在列车低速区随列车速度的提高而增大，在列车高速区则随列车速度的提高而下降，在某一列车速度下，制动力达到最大。     

空运装载问题求解方法研究

针对空运装载问题,重点研究多目标多载具装载问题的数学模型,并提出基于重量差优先的禁忌邻域搜索优化算法来求解模型。实验结果表明该算法不仅保证目标函数值不恶化,还使得解空间搜索时间大大减少,极大地提高了模型求解速度。     

基于单片机的舰载光电跟踪系统开发及稳定性研究

在现代船舶控制系统中,由于应用了大量的电气自动化设备,因此需要通过复杂的单片机控制系统进行综合管理。舰艇中一般都会安装光电跟踪设备,通过此设备来远程监控可能来袭的导弹等飞行物体,而单片机系统的响应速度也必须足够稳定,才能适应系统的要求。本文主要对舰载光电跟踪系统的工作原理进行了分析,并重点对几项关键技术进行了数学建模与优化,包括系统的隔离度分析与稳定性分析等。然后结合数学模型优化了舰载光电跟踪系统的响应速度,通过仿真优化,大大提高了整个单片机光电控制系统的稳定性,同时跟踪性能也获得了很大的改善,大大提高了物体的识别能力。     

基于指数趋近滑模控制的水下机器人-机械手系统轨迹跟踪

针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。     

基于深度强化学习的自适应交通信号控制研究

为了提高交通控制算法的适应性和鲁棒性,缓解城市交通拥堵,提出了一种改进的D3QN(dueling double deep Q-network, D3QN)自适应信号控制方法。首先对几种强化学习自适应控制模式进行分析,然后在固定步长动作模式的基础上提出了不定步长动作模式,并构造了一种基于空间占有率的奖励函数;最后使用Sumo软件,对中山市东区街道某交叉口分别在稳定流和随机流场景下进行仿真。仿真结果表明：该方法具有良好的收敛性,有效地降低了延误时间和排队长度。     

浅析DK轮主机超速停车的原因

DK轮是一艘具有海上供应,救助消防和拖带等功能的三用船。船舶总长65.6m,宽14m,满载吃水5.7m,双机双桨可变螺距,配有艏、艉侧推器,可原地360°旋转,机动性好。     

高职院校教师教学创新团队建设的协同机制与保障

在现代产业转型升级过程中,新技术不断涌现,多种专业技术跨界融合,要求高职院校培养高质量复合型技术技能人才,因此高职院校建设适应新时期社会发展需要的教学创新团队极其重要。共享、共建、开放是教学创新团队建设的基本原则。通过校内教学协作共同体、校际教学协作共同体、校企教学协作共同体的机制建设,才能保障教学资源共享、教学成果共建、产教融合平台的开放。     

天津滨海风能资源特征分析

利用2020年6月—2021年6月持续1年的声学雷达测风数据分析了天津滨海测站上空近地层的风能资源特征。结果表明，天津滨海附近海域近地风速、风向表现出较显著的季节变化特征，观测期间110 m高度平均风速为(5.73±2.42) m/s，平均风功率密度为(182.37±249.60) W/m²；有3个主风向，NNW方向、WSW方向和E方向；1个主风能方向，NNW方向。测站近地层风向较分散，风能方向相对集中，风能资源能级综合评级为1级。此外，结果表明：CCMP风场数据在天津滨海附近准确性较高，可作为风能资源评估的可靠参考资料。文章研究结果可为天津滨海附近油田的风能资源评估研究和风电工程开发提供基础科学依据。