三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。     

桃源枢纽船闸下游引航道中水期整治技术

桃源枢纽船闸位于江心洲洲尾,中水期枢纽两侧同时泄流,船闸下游引航道及口门区段存在横流和泥沙淤积等碍航问题,有必要通过工程措施予以解决。采用定床水流和定床输沙试验,研究不同中水期整治方案下,船闸下游引航道及口门区的水流泥沙条件。结果表明：1）左侧疏浚区能有效平衡右侧疏浚区的侧向引流作用,疏浚区宽度越宽,河段横向流速和泥沙淤积量越小。相较于直立墙结构,斜坡式石笼坝导墙能够有效避免末端回流的形成,进一步减小口门区横向流速和泥沙淤积。2）沿下游引航道口门区及连接段左侧布置疏浚区,疏浚宽度等于1.5倍引航道宽度,疏浚底高程26.44 m,同时采用斜坡式石笼坝延长左侧导墙200 m,可较好解决中水期河段碍航问题。     

鄂黄长江公路大桥30m预应力混凝土T梁施工

介绍鄂黄长江公路大桥30m预应力混凝土T梁施工过程，对比A、B标在预制场的布置、模板制作及其关键措施上的种种不同之处，对照实际施工效果，分析其中的成功和欠妥之处。     

硬膜外前腔导管介入治疗腰椎间盘突出症的临床研究

目的　为了使硬膜外腔注药能集中于腰椎间盘突出的病变部位 ,作者研究了硬膜外前腔穿刺置管技术。方法　 6 0例经过临床检查和CT证实为腰椎间盘突出症的患者随机分成两组 ,硬膜外前腔注药组 (A组n =30 ) ,传统硬膜外腔注药组 (B组n =30 )。两组用药相同。动态观察治疗前后病人腰痛、腿痛及直腿抬高试验等指标的变化情况 ,结果以VAS评分并进行统计学处理。结果　两组患者治疗前后腰痛、腿痛、直腿抬高试验等变化有显著差异 (P <0 .0 1)。A组患者腰痛、腿痛减轻较B组更明显 (P <0 .0 5 )。结论　两组均能有效的治疗腰椎间盘突出症。硬膜外前腔导管介入注药较传统方法治疗效果更为明显 ,是较为理想的硬膜外治疗方法     

从广济桥稳定性评价及抢险保护设计浅谈古代石拱桥现状评估和保护整治

对杭州广济桥的稳定性评价及抢险保护设计进行简要介绍,阐述现状调查、测量检测评估、数值仿真分析在稳定性评价中的作用,以及对抢险保护设计中桥体修复加固、长期跟踪监测等内容的介绍,在此基础上进一步探讨古代石拱桥现状评估和保护整治思路和方法,为更好地保护古代石拱桥提出参考性建议。     

大型汽车运输船外底板抗屈曲方案分析

大型汽车运输船外底板尺寸主要由横向屈曲强度决定,以入级美国船级社(ABS)的某7500 CEU PCTC为例,建立舱段有限元模型,结合规范要求分析增加板厚、加密纵骨和加横向筋等3种抗屈曲方案对外底板结构重量的影响.结果表明:从结构重量的角度衡量,增设横向筋方案增重最小,加密纵骨方案次之,增加板厚方案增重最大.受规范最小板厚要求的制约,随着纵骨间距减小或横向筋数量增加,外底板结构总重量呈现先降低后增加的趋势.     

大气环境下钢筋混凝土T梁桥时变可靠性分析

综合考虑了大气环境下混凝土损伤和钢筋锈蚀等因素引起结构性能的退化,并结合服役梁桥时变可靠度分析的特点,建立了既有钢筋混凝土T梁桥的时变抗力计算模型,研究了其可靠度随时间的变化规律.结合一座在役T梁桥,基于Monte-Carlo模拟,计算得到了其可靠指标的时变曲线,结果与实际情况相符,验证了该模型的正确性与可靠性.最后,对影响结构性能的主要参数钢筋初锈时间、交通量与保护层厚度进行了敏感性分析,发现实桥超载是该桥维修加固的主要原因.     

城市道路汽车行驶工况及排放污染物的测试和分析研究

为了适应欧Ⅲ排放法规的需要,针对西安市区城市道路上正常行驶汽车的工况及排放情况进行研究,通过采用GPS测速系统和IPEXD便携式排放测量仪,快速、准确的获取汽车正常行驶过程中的即时速度及瞬间排放污染物等客观数据,进而具体分析汽车在城市道路上的行驶工况及排放情况,最终计算得出西安市城市道路上行驶汽车的相应工况、即时速度与瞬间排放之间的关系。其中,本文主要研究以汽油为燃料的车辆在城市道路条件下行驶时尾气排放中的HC、CO、NOX三种污染物,客观分析并确定日常城市道路条件下汽车行驶工况对其排放的相关影响。