人机混驾交通流交织区换道模型切换控制策略

因交织区的强制换道存在紧迫性, 车辆换道行为在交织区后半段会出现因换道意愿强烈而产生的激进换道行为, 这种微观的换道行为将给交通流带来一定影响; 在人机混驾情形下, 不同类型换道切换控制模型同样可能影响交织区通行能力。在分析人机混驾交通流交织区换道行为特性的基础上, 将换道类型分为保守型换道和激进型换道; 在可接受安全间隙模型的基础上结合自动驾驶车辆间的协同行为, 构建自动驾驶车辆在保守状态下的协同换道模型; 以及在激进型状态下考虑目标车道后车类型影响下, 构建激进型换道模型。通过分析津保立交桥实地调研轨迹数据和NGSIM中US-101交织路段轨迹数据, 分别拟合了保守型、激进型换道模型切换点分布函数; 考虑不同车辆驾驶行为特性及其相互作用, 提出人机混驾条件下换道模型切换控制逻辑决策。以SUMO仿真软件搭建实验平台, 考虑人工驾驶车辆换道模型切换点分布特性, 以优化最大流率、交织区整体车辆运行速度、换道车辆速度等为目标, 确定不同自动驾驶车辆渗透率下自动驾驶车辆的最佳保守型-激进型换道模型切换点。仿真结果显示: 在交织区长度为250 m, 自动驾驶渗透率分别为0.2, 0.5, 0.8时, 自动驾驶换道模型切换点分别在180, 80, 50 m处达到最佳, 即随着自动驾驶渗透率的提高, 换道切换点最佳位置将向交织区入口处逐渐移动, 且在自动驾驶渗透率较低时这种换道切换点的变化较为明显; 在较高渗透率下, 由于协同换道出现频率增高, 自动驾驶强制性换道行为比例降低, 换道模型切换点对交织区通行能力的影响逐渐变小。本项研究对人机混驾条件下高速公路交织区自动驾驶车辆的换道控制提供决策依据      

机械法联络通道管片切削试验与数值模拟研究

T接头受力复杂，易引发安全事故，为确保盾构施工安全,分析正线隧道管片弱化效应，针对主隧道特殊管片的设计施工，开展机械法联络通道刀盘切削试验，模拟始发端混凝土管片掘进切削过程，揭示刀具在不同时刻切削力的变化情况及管片、螺栓在不同工况下的内力分布规律。通过研究得到以下结论： 1)刀具切削厚度、切削速度越大，切削阻力越大，混凝土裂纹扩展越严重，刀具磨损越严重；基体强度越大的混凝土，切削时混凝土板面受损越小。2)切削对同一环的螺栓影响较大，对侧边的螺栓影响较小，随着刀盘旋转推进，管片发生位移变化，螺栓连接点的位移逐渐增大。当刀盘钻出管片时，混凝土管片及内部螺栓位移逐渐趋于稳定。3)改变切削洞口管片的强度对于隧道的变形影响很小，在改变了切削洞口强度后，洞口管片所受的位移增大，但是影响量比较小，结构仍较安全。     

解决物资管理现实难题推动铁路高质量发展——中国铁道学会物资管理委员会第八届委员会换届会议致辞

<正>尊敬的傅选义理事长、尊敬的王来祥主任、各位委员、各位代表:大家上午好!迟日江山丽,春风花草香。在这个春暖花开,阳光明媚的美好日子,我们相聚北京,召开中国铁道学会物资管理委员会第八届委员会换届选举会议。首先,我代表卢春房理事长和中国铁道学会,向到会的各位领导、委员和代表表示热烈欢迎,向在铁路物资管理领域作出卓越贡献的管理人员和科技工作者们表示崇高敬意,向长期以来关心     

交通事故获赔后仍可获工伤待遇

案情简介:2011年4月12日,李某在某物资公司负责采购原材料,途中发生车祸。经公安交警部门调解,肇事方赔偿李某医药费、残疾赔偿金、误工费4.5万元。李某被劳动保障部门认定为工伤,并被鉴定为10级伤残。同年6月,李某与公司劳动合同到期终止,李某要求公司对自己兑现相应的工伤待遇。公司则认为李某已获得交通事故的赔偿,如果再支付其工伤待遇,李某就等于享受了两份补偿,有失公允。     

南京地铁奥体中心站降水施工技术

为保证南京地铁奥体中心站软土基坑的顺利开挖，降水是关键因素。本基坑上层为不透水性淤泥质粉质黏土、下层为透水性较好的粉砂土，采用了明排、管井、轻型井点等综合降水方法。实践证明此方法是合理有效的。     

伸缩缝在桥梁施工中的应用探讨

伸缩缝施工是桥梁施工中一个极其重要的环节,伸缩缝的施工质量直接关系到桥梁的运营使用。做好桥梁伸缩缝的施工工艺控制是施工人员不断需要进行研究和改进的问题。从具体的桥梁伸缩缝施工实例,阐述桥梁伸缩缝施工工艺的具体流程。     

废旧铅酸蓄电池回收

我国是铅锌资源大国，铅锌储r量居世界第四位。铅是重要有色金属之一，大量应用于铅酸蓄电池生产。铅酸蓄电池超过使用寿命后废弃，传统的资源再生方法是：将蓄电池收集、人工破碎、手工分拣其中的铅板栅。蓄电池除外壳钢条托盘、塑料回收利用外，硫酸铅、氧化铅、电解液均丢弃，不仅污染了环境，还浪费了资源。