基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。      

流态水泥粉煤灰轻质回填材料在高速公路中的应用

对流态水泥粉煤灰混合料的实施要求、反应机理、配合比情况及力学特性进行详解和分析。同时,对该混合料的搅拌、浇筑、养护及注意事项等方面进行了阐述。     

顶推法施工珠江西桥时后移制梁台座的分析

在广州市内环路广佛出口放射线珠江大桥西桥的实际施工方案里,对制梁台座的位置作了后移,通过计算和分析,得出制梁台座后移这一变更对整个顶推施工过程的影响,并对制梁台座后移的施工方案的优点和不利之处作了归纳。     

用高效液相色谱法测定尿酚

本文报道了应用高效波相色谱(HPLC)法测定尿酚。取5ml尿,加入1ml浓盐酸,在100℃水浴中反应1.5小时,使尿中的硫酸酚和萄葡糖醛酚水解成酚,然后用10ml二丁醚萃取游离酚,再用HP-LC法把这些酚(如甲酚)与其它共萃取化合物分离,用紫外检测器进行测定。 HPLC的分析条件:内径5mm×12.5cm的不锈钢柱,填充5μm Spherisorb-NH_2。紫外检测器在波长265nm处,使用与20μ1定量管相连的Rheoelyne Model 7125进样阀进样。流动相是2％(v/v)异丙醇/己烧,流速2ml/min,在室温     

用半断面插刀盾构开挖区间隧道

简要介绍半断面插刀盾构的主要技术特征及适用范围。半断面插刀盾构作为修建城市地铁的一项新技术，同时兼有一般盾构法与浅埋蝉挖法的主要优点，可有铲地解决粉细砂地层道施工的难题，施工速度可达３ｍ／ｄ－４ｍ／ｄ，成本 国外面插刀盾构的１／２４。     

环境大气中多环芳烃的分析技术

本文以当前国内外主要使用的分析方法为要点,概述环境大气中多环芳烃(PAH)的分析技术。一、分析方法的概要大气悬浮微粒中PAH的分析技术见表1。二、采样与提取 1.采样:用玻璃或石英纤维滤膜以大流量采样器捕集大气悬浮微粒试样。采样系统中若使用切割器分离去除粒径10μm以上的微粒,则捕集的为大气中飘尘试样。微粒在呼吸器官的浸入率因粒径大小而异,因而分级捕集不同粒径微粒对于评价PAH对健康的影响特别适用,此时宜用粒径分级采样。     

和谐社会构建中海运船员劳动权益保障机制探讨

社会主义和谐社会构建中应该更多关注船员等弱势群体的合法权益.我国与日本等发达国家相比,船员劳动权益保护机制急需完善.为了保护海上劳动者的劳动权利,促进海运业的发展,我国必须制定作为劳动法之特别法的船员法,健全船员劳动合同制度;我国应该采取相应措施来完善和规范我国的船员劳务外派业务以及强化船员职业培训制度,加强船员的劳动保护,以此适用新形势对船员素质的要求.     

汽车蓄电池的正确使用和管理

介绍了汽车蓄电池的基本结构,分析了汽车蓄电池早期损坏的主要原因,并提出了相应的预防措施。