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为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。 相似文献
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根据广珠客运专线某大型梁场的实际情况,结合其他线优秀的梁场设计,对客运专线大型制梁场的场地设计进行了总结,得出了场地设计的关键原则。 相似文献
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轨道运输系统地下场站之消防安全长久为岛内外所重视之公共安全,本文藉由探讨轨道运输系统地下场站之火灾特性与境况分析,分析地下场站可能火灾情景,并针对台湾现行轨道运输系统之消防安全设计适用「各类场所消防安全设备设置标准」实务问题,参酌美国国家防火协会NFPA 130 Standard fox Fixed Guideway Transit and Passenger Rail Systems、欧盟UNECE隧道规章、日本地下铁相关标准等,提出建议与对策;另依据「各类场所消防安全设备设置标准」为基础,以铁路地下场站及隧道为主要对象,拟定「铁路隧道及地下场站防火避难设施及消防安全设备设置标准(规范)」条文草案.该草案已由灾害防救委员会所推行之「公共安全管理白皮书」执行项目进行列管,刻正进入立法程序,为台湾地区之轨道运输系统地下场站提供专用、适当之法规依循. 相似文献
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高雄捷运橘线CO1区段标统包工程潜盾隧道分别穿越高雄港第三船渠及仁爱河,且本工程4座联络信道中有3座位于水际,开挖地层又属高地下水位之疏松粉土质砂层,施工风险较高.本工程原有2座联络信道已依设计分析结果采JSG高压喷射搅拌工法进行地质改良并采压气辅助施工顺利完成,后续2座原规划仅采用隧挖方式施工,惟在施工前恰巧邻标联络通道内集水井施工发生重大意外事故,且从该地区之地层特性等因素分析,为进一步降低施工风险,仍续采压气工法辅助施工.本文旨在说明本工程采压气工法辅助施工之设计与施工问题点与解决对策,以提供类似工程之参考. 相似文献
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应用计算流体力学(CFD)软件,对催化转化器内气体流动进行了二维数值模拟计算,建模并分析了气流状态、催化剂参数和载体参数等因素对催化器非稳态性能的影响. 相似文献
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