基于三维激光雷达的无人车障碍物检测与跟踪

针对真实交通场景中障碍物的检测与跟踪问题,提出了一种基于三维激光雷达HDL-64E的无人车障碍物检测与跟踪方法。首先对三维激光雷达产生且经路面分割后的点云数据栅格化,并进行栅格增补。在障碍物聚类之后,先利用无人车RTK-GPS数据和INS航向角数据进行多帧融合的静态障碍物的检测,再进一步利用动态障碍物模板匹配算法对静态障碍物检测结果形成的可行驶区域进行动态障碍物检测。最后,利用标准卡尔曼滤波器实现对动态障碍物的跟踪。本文方法应用在自主研发的无人车上的大量实验结果表明,本文提出的方法具备较高的可靠度,满足无人车的环境感知要求。     

浅谈焊接缺陷及预防工艺措施

焊接缺陷常见的主要有焊接裂纹、未焊透、夹渣、气孔和焊缝外观缺陷等,这些缺陷减少焊缝截面面积,降低了结构件的承载能力,产生应力集中,引起裂纹,缩短产品的使用寿命,可能会造成产品在生产过程中的返修或报废。焊接缺陷不但会影响产品的质量,而且还会直接关乎企业的生产效率和经济效益,甚至有时严重影响着企业的信誉及人身安全。因此,为避免这些焊接缺陷的产生,研究其产生的原因及制定行之有效的预防措施是非常有必要的。     

随机荷载作用下沥青路面应力应变分析

应用有限元软件ABAQUS建立轮胎/路面结构模型,研究轮胎与路面的接触印迹及随机荷载下沥青路面三维结构应力、应变变化特征。结果表明:沥青路面竖向、横向、纵向应力应变随荷载的非线性增加而非线性增加,随路面深度增加应力应变逐渐减小,在沥青路面的上面层和中面层出现应力应变集中现象。在荷载作用分析点,竖向、横向及纵向应力最大应力值出现在上面层,竖向应力最大,横向应力次之,纵向应力最小;竖向和横向应变最大值出现在上面层,纵向应变最大值出现在上-中面层,纵向方向反复的拉压变形,可能是导致路面轮迹带材料产生疲劳损坏的原因。沥青路面结构应力应变受温度变化、荷载等多种因素影响,残余应变恢复时间延迟体现沥青材料的黏弹性特征。     

2018上半年国内客车市场分析

正产销量分析1.市场规模数据显示,2018上半年,我国客车市场累计产销量分别为23万171辆和22万6 507辆,同比分别增长5.24%和2.79%,止跌回升。从月度走势来看,2月和6月为上半年的2个低点。其中,2月销量下滑主要是受春节因素影响,而6月主要是2018年新能源汽车全新补贴政策正式实施所导致。由于6月新补贴政策实施之后,新能源汽车补贴退坡明显,为赶在新政之前获取更多补贴额     

桥梁水下混凝土灌注桩基础的质量控制

根据施工及监理工作实践,阐述控制其质量的关键环节和有关方法.     

鞍钢厂区水煤浆管道输送与储备技术研究

根据水煤浆的触变和塑变理论以及自身的规律,结合鞍钢的场地,储存和输送方式以及用户分布,通过理论研究,汇集国内外经验,有针对性地论述了鞍钢厂区管道输送与储备水煤浆技术可行性。     

铁骑游走平遥城(下)

出了王家大院,我们车队一行又直奔平遥古城而去.路过一个小镇时,良好的队形引得不少人驻足观看,我们也成了众人关注的焦点,这让我们感到非常骄傲.出了镇子,走上公路,大家开始加速,我觉得自己就像出笼的小鸟一样在自由自在地飞翔.……     

电磁兼容技术在车辆上的研究与应用

本文首先详细分析国际和国内汽车领域电磁兼容技术目前发展状况,然后提出一种基于越野车系统开发的电磁兼容技术设计开发过程,最后基于实际工作经验总结出电磁兼容设计要点和相关难题。在实际开发项目中,建立自己的设计流程规范,实现整车通过电磁兼容试验的设计指标。本文主要提供一种基于国际电子计算机电磁兼容数值分析平台,结合当代电磁兼容与电子计算机仿真分析技术开发的汽车领域电磁兼容数值分析与统计的途径,可以有效地实现模拟仿真,根据研究成果归纳出汽车领域电磁兼容电子计算机仿真的核心方法。     

自升式平台板壳式桩腿设计与建造研究

桩腿是自升式平台的关键部件,其设计强度决定了平台的作业能力及相应环境条件的选取,同时也是平台升降系统选型及其主要性能参数确定的重要依据。本文结合近年来海上风能开发热点,以目前市场上主流的自升式风电安装平台为研究对象,结合其作业及功能特点,综合平台载荷工况特征及强度要求,针对桩腿截面型式的选取,内部环筋加强结构、桩腿桩靴连接区域结构设计及插销孔的强度分析等关键技术进行深入研究。并从建造流程、精度控制及焊接工艺出发,探讨了板壳式桩腿建造工艺,获得了适用于柱型桩腿设计方法及强度分析工程化方法,为此类结构设计提供重要参考,具有实际工程应用价值。     

高速铁路CTC仿真培训系统的设计与应用

调度集中系统(CTC系统)是我国高速铁路运输的核心调度指挥系统.本文针对当前高速铁路现场人员的工作实际和铁路局的迫切需求,通过分析CTC系统的功能需求,在CTCS-3级仿真培训系统的平台上,设计开发了高速铁路CTC仿真培训系统,并将其应用到员工培训中,为高速铁路调度指挥人员提供了较为真实的培训环境,有助于保障高速铁路的...