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工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。 相似文献
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钻孔灌注桩在施工过程中会因复杂的地质情况或施工操作、机械原因发生掉钻。依托某桥梁钻孔灌注桩施工,对产生掉钻原因进行了分析。介绍了治理掉钻的方案,包括原位打捞、扩大桩径及加桩等,最终通过比选确定最优方案。该工程案例选择加桩法,但需重新计算各桩反力确保安全。 相似文献
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5月的北京,春风贺喜,春暖人间.中共中国铁路物资总公司第一次党代会伴着春天的脚步,带着春的生机顺利召开. 相似文献
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故障现象一辆2010年9月购买的一辆1.3L长安铃木雨燕轿车(采用手动变速器),累计行驶里程约2.2万kin,出现发动机在行驶中容易自动熄火的故障,熄火后立即起动,发动机不能起动着机,但若将车辆放置1h-2h后再起动,又可以起动着机。 相似文献
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城市轨道交通与城市空间结构发展互相促进。城市轨道交通系统能够对城市结构进行疏散,多中心结构的城市又促进了城市轨道交通系统的发展。通过阅读文献资料,总结纽约、东京、香港等地城市轨道交通与城市空间结构发展经验,结合我国内地城市轨道交通与城市空间结构发展现状,分析我国内地城市轨道交通与城市空间发展问题,并提出相应建议。 相似文献
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大中城市中心区停车现状分析及对策研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文以广州市停车调查为基础,通过对广州市中心区停车现状的分析,阐述了我国大中城市中心区停车普遍存在的问题,在此基础上探讨了几种解决中心区停车问题的对策。 相似文献
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