制造企业供应商选择问题浅析

从研究制造企业供应商选择问题入手,帮助企业增强对供应商选择重要性的认识,加强对供应商选择的管理。     

宁波市汽车零部件产业升级途径研究

近年来,宁波市汽车零部件产业在宁波市“十二五”规划引导下,取得了快速的发展,然而企业升级过程中也面临着一些阻碍因素.本文在调研了全市汽车零部件产业发展现状的基础上,分析了产业升级的主要阻碍因素,提出了零部件产业升级的相关建议.     

Kinematics analysis and experiment of a cockroach-like robot

This article describes the structure of the cockroach-like robot. Both kinematics and locomotion control are inspired by biological observations in cockroaches. Based on cockroach-like robot kinematics analysis, screw theory, and the production-of-exponential (POE) formula, this paper focuses on the inverse kinematics which uses Paden-Kahan sub-problems to obtain directly the displacement of joint angles. The forward kinematics derives the relationship between joint angles according to the natural restrictions. Then, by using the POE formula, it can deduce the body pose and realize online trajectory control and planning. Through simulation and experimentation, it is proved that the straight-line walking and turning gait algorithms have static stability and the inverse kinematics analysis of cockroach-like robot is correct.     

广汽-奇瑞战略联盟解析

近期奇瑞汽车与广汽集团签署了战略合作协议,在政府大力推进汽车企业兼并重组的大背景下,本文简要分析了该战略联盟的合作基础与联盟模式,并总结出该战略联盟对今后汽车企业联盟与并购的积极意义。     

国外二手车评估体系对我国的启示

目前,我国二手车市场呈现出蓬勃发展的态势,这无疑对进入微增长时代的汽车产业具有极大地促进作用.但在高速发展的同时,我国二手车市场也暴露出诸如政策法规不完善、评估机构缺失公信力和评估师水平良莠不齐等问题.本文在着重分析国外二手车评估体系发展的基础上,总结了我国二手车行业发展的启示和经验,希望能有一定的借鉴作用.     

用空间综合法对筑路机械行星齿轮变速箱传动方案的优选探讨

详细阐述了空间综合法解决已知筑路机械变速箱技术参数条件下,在全区域内选择最佳传动方案的方法。该方法是在整个设计空间上分离出较优子空间,然后再用每一较优子空间构建形成子方案,并搜索出最优方案,最后将其综合成整体最优方案。该方法不仅能大大减少优选工作量,而且能使优选过程与专家经验有机地结合起来,使所选择的结果更加实用可靠,实施过程可借助计算机辅助完成。     

装置材料对防水试验中密封垫性能的影响

为研究管片密封垫防水试验中不同装置材料下密封垫性能的差异,采用弹性力学理论对钢制装置和混凝土装置下密封垫的耐水压力和装配力进行研究。以管片接缝密封中常用的三元乙丙密封垫为研究对象,对钢制装置和混凝土装置下的密封垫进行防水试验,研究2种不同装置下密封垫的装配力和耐水压力与张开量的关系。研究结果表明:1)钢制装置下密封垫的竖向应力比混凝土装置下密封垫的竖向应力大,导致其耐水压力高于混凝土装置;2)2种装置得出的装配力-张开量和耐水压力-张开量曲线变化规律相似;3)采用钢制装置代替混凝土装置进行混凝土管片密封垫的防水试验时,应将张开量减小一定的数值;4)在密封垫的防水试验中应尽量采用混凝土装置进行测试;5)采用钢制装置代替混凝土装置进行混凝土管片密封垫耐水压力测试时,应对试验数据进行平移转换。     

浅谈风积沙路基的特性及质量控制办法

通过对风积沙物理力学特性的分析，确定风积沙的最大干密度和风积沙路基的施工方法及质量控制办法。     

隧道型钢混凝土粘结滑移力学性能研究

隧道初期支护中型钢混凝土其粘结滑移性能对支护协同变形、整体承载能力具有重要影响。本文针对在型钢混凝土组合结构中是否添加钢纤维进行两组推出试验,分析试件破坏特征,并结合有限元软件进行数值模拟,得到粘结滑移曲线,分析试件的粘结滑移性能,并在此基础上分析钢纤维掺量对试件特征荷载的影响规律,通过计算得出特征粘结强度。结果表明：(1)试件破坏模式呈现纵向劈裂破坏;(2)试件混凝土裂缝形态主要有以45°方向向四角延伸和垂直于翼缘中部方向两种;(3)试件粘结滑移曲线大致可分为无滑移段、滑移段、下降段和残余段四个阶段;(4)钢纤维的掺入不能显著提高型钢混凝土推出结构极限荷载和极限强度值,但可以提高型钢混凝土推出结构的残余荷载和残余强度值;(5)数值模拟结果较为理想,误差较小。所得结论可对隧道初期支护结构破坏特征研究、隧道设计与施工工程措施制定提供参考依据。     

基于EMD和2（1/2）维谱的直升机声信号特征提取

利用经验模态分解（Empirical Mode Decomposition,EMD）的方法将直升机声信号进行分解,得到一系列本征模态分量（Instrinsic Mode Function,IMF）。计算实际直升机声信号及由其分解得到的每个IMF分量的四阶累积量对角切片谱,并由此得到实际信号及每个IMF分量的四阶累积量对角切片谱的幅度绝对值之和E。计算每一个IMF的E值与实际信号E值的比值构成直升机声信号特征矢量。采用神经网络分类器,对两种不同机型的直升机声信号进行分类和识别。仿真实验验证了该方法是可行的、有效的,分类识别取得了较好的效果。