基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现

介绍了一种以开放源代码的图像引擎OGRE和物理引擎ODE为基础的系统建模方法，结合汽车动力学模型，实现了一个功能强大，效果逼真的驾驶模拟系统。     

考虑可持续发展的主动引导型交通规划新理论体系的开发

传统的交通规划理论的着眼点是满足需要，因而是被动追随型理论体系。本文提出了开发新理论体系的基本思路和研究框架，为该理论的建立走出了第一步。     

自锚式独塔悬索桥竖向弯曲振动基频估算公式

为方便计算自锚式独塔悬索桥的竖向自振频率,以塔梁支承体系的独塔自锚式悬索桥为研究对象,采用能量法,推导了该体系的竖向弯曲振动频率公式,最后对此公式可行性进行了算例验证。研究结果表明:文中所推导解析解的竖弯基频计算值与文献解之间的误差能满足初步设计阶段要求;该公式可用于该体系在初步概念设计中选择合理的结构计算参数。     

机车柴油机转速的检测方法及其实现

介绍了一种机车水阻试验中柴油机转速检测方法的系统组成和实现。详细分析了转速信号检测电路和测速系统的精度指标,讨论了单片机如何通过测量频率得出实时转速值的算法,并给出其在AT89C2051单片机上的软件实现流程图,以及对本系统的进一步扩展方案。实践表明,该检测方法可行,其实现系统现场使用简单、性能稳定、测速精度高,完全满足生产需要。     

基于改进自适应Kalman滤波的地铁变形监测研究

为解决传统自适应卡尔曼滤波收敛速度缓慢甚至发散的问题,提出一种改进自适应卡尔曼滤波算法。该方法在传统算法的基础上引入一个指数型衰减因子,并且根据残差序列保持正交的特性,推导出能够抑制滤波发散的幂值表达式,使得在信息输入的每一步中,都能保证对滤波增益阵进行实时修正,使其达到最优,从而降低陈旧测量值对估计过程的影响并能快速趋近于真实值。将提出的算法应用到地铁变形监测中,通过与经典卡尔曼滤波算法、方差补偿自适应卡尔曼滤波算法的比较,仿真结果显示提出的算法具有收敛速度快的优势,同时提高了精确性与稳定性。     

TSP203在复杂施工环境灰岩隧道超前地质预报中的应用

超前地质预报在隧道施工中能够及时探明掌子面前方围岩地质情况,预警可能发生的地质灾害,指导隧道施工,有着重要的安全意义和经济意义。本文结合TSP203超前地质预报系统在云南省东部地区灰岩隧道中的应用,论证了TSP203在复杂的施工环境下具有较高的超前地质预报准确度,总结了地震波法超前地质预报对于较小含水体和少量基岩裂隙水预报精度的不足,提出了运用"三个以上证据准则"综合解译物探结果提高预报准确度的方法。     

“服药=冒险”不容许出现不公平！

去年12月9日～11日在赫雷斯举行的联合测试上,莱科宁、马萨、科瓦莱宁、布埃米接到命令,他们被要求到FIA的宿营车处接受尿检,以检查他们是否服用兴奋剂。这几位车手当中,布埃米在参加去年比利时大奖赛的垫场赛GP2比赛时,也曾接受过兴奋剂检查。而且比利时大奖赛过去数周之后的某天早上6点,检查员突然造访布埃米位于瑞士的家,要求布埃米提供尿样。     

2010年揭幕战，将有哪些赛车站上发车线？

现役F1车队当中．威廉姆斯车队和印度力量车队在这次的预算帽争端当中转向了FIA一侧。     

尼尔森·小皮奎特

达蒙·希尔·尼克·罗斯伯格、马蒂亚斯·劳达……他们都是名垂青史的F1世界冠军的孩子。但是因为父亲的成就太过耀眼,他们即使小漏才华,也并不十分引人注目。     

中国已建智能网联示范区的发展现状研究

智能网联示范区是在封闭测试区和开放道路上打造的智能网联环境,配备路侧单元、智能红绿灯和差分GPS基站等先进的设备,使之能与车载单元进行通信,实现V2I的信息交换共享。本文基于国内缺少智能网联示范区对智能网联汽车进行测试评价的需求,介绍中国已建智能网联示范区的发展现状,着重研究已经建成开园的上海、重庆和北京示范区,并从时间、规模和场景上进行对比分析,得出各自的特点。最后,总结中国智能网联示范区的发展现状。