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在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。 相似文献
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以天津滨海新区重点工程沿线不同地点的34组盐渍土样为原料进行了土壤含盐量测试、易溶盐试验等氯盐渍土基本性质试验,分析了盐渍土破坏机理。氯盐渍土路基处治技术的关键是隔断水分侵蚀路基,防止结构层材料再盐渍化,保证路基强度和行车的安全。 相似文献
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重庆石门嘉陵江大桥为大跨度单索面斜拉桥,至今已服役30年,为了解大桥当前结构状态和受力性能,对大桥关键受力构件进行静荷载试验,主要内容包括主梁最大正、负弯矩,塔身最大弯矩,斜拉索索力,主梁挠度和塔顶偏位,旨在根据现场试验结果与荷载试验评定方法,评估桥梁的结构状态。结果表明,石门大桥各试验截面平均应变、挠度、塔顶偏位和索力校验系数均在合理范围内,相对残余应变均小于20%;大桥整体处于弹性工作状态,受力状态良好,满足设计荷载的正常使用要求。 相似文献
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在地铁里外放音乐、公放影视剧、打免提电话,这些举动往往让人不堪其扰。针对这类“噪音”,2020年12月1日开始实施的新版《上海市轨道交通乘客守则》,禁止电子设备声音外放。上海市交通委员会在2020年9月就发布了《上海市轨道交通乘客守则》,自12月1日起施行。其中,禁止乘客使用电子设备时外放声音是这次修订的新增内容之一,并一度登上了微博热搜,引起网友讨论。对于这一新规,不少市民表示期待已久。 相似文献
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[目的]在参考中国船级社《智能船舶规范》中智能机舱定义和要求的基础上,探索机舱设备故障预测与健康管理相关技术,开展轴承剩余寿命预测方法研究。[方法]针对常规数据驱动的轴承剩余寿命预测存在预测精度不佳的问题,利用集成学习Stacking融合策略,优选极限梯度提升(XGBoost)与人工神经网络(ANN)为基学习器,岭回归(ridge regression)为元学习器,构建R-A-X(Ridge-ANN-XGBoost)融合预测模型。选用IEEE PHM 2012 Prognostic Challenge同工况下的全寿命周期数据作为数据集设计预测性能对比实验,以MAE和R2为性能评价指标,对比研究基于单一算法、简单平均融合方式以及R-A-X融合方法的轴承剩余寿命预测性能。[结果]结果表明,基于Stacking构建的R-A-X融合预测模型的绝对平均误差(MAE)与决定系数(R2)评价值均优于文中涉及的其他方法,预测精度最高可提升20%。[结论]所提出的方法可提升轴承剩余寿命预测精度,对智能机舱中设备健康管理的实现具有一定的参考价值。 相似文献
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内燃机非对称FB2型配气凸轮型线设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了FB2型凸轮型线及其优化型线──非对称FB2型凸轮型线的解析式,并以480车用柴油机为例进行了非对称凸轮型线设计。计算实例证明:非对称FB2型凸轮与对称FB2型凸轮相比,具有较低的气门落座速度和落座加速度,气门下降段的速度最大值和加速度最大值较低。该非对称FB2型凸轮适合高速车用发动机。 相似文献