基于Unscented卡尔曼滤波器的地磁辅助组合导航

将船位推算与地磁测量相结合构成组合导航方法.首先建立了推算模型,然后利用Unscented卡尔曼滤波方法,直接将地磁测量的结果用于校正推算结果,进行导航定位.此方法不采用匹配方法进行定位,可进行实时定位,能适用于非线性和离散的地磁模型.仿真表明,此方法能减小定位误差,适用于基于船位推算和地磁定位的实时组合导航.     

雷声公司推出经济型先进海军X-波段雷达：SPY-5

据法国航宇防务网2009年9月9号报道,雷声公司开发了一种新型海军雷达AN/SPY-5,这是一种用于水面作战的多目标跟踪、目标照射雷达,能够同时进行搜寻、发现并准确跟踪多个水面和空中威胁。     

基于体压分布的汽车座椅振动舒适性评价

为采用人-椅接触面的体压分布来表征汽车座椅的振动舒适性,在6种不同幅值的低频垂向激励下,以12名受试者为对象,进行汽车座椅振动舒适性主客观试验,以获得体压分布指标。对振动加速度和体压分布的测试结果进行分析,以提取加权加速度均方根值、平均压力均值、最大压力均值和平均压力变化率与法向力变化率的均方根值等客观评价指标。运用非参数统计方法对主客观指标进行相关分析,结果表明,平均压力均值、最大压力均值与主观不舒适性评分的相关性较弱(β=0.26,0.10),而平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分具有较强的相关性(β=0.83,0.85)。最后利用史蒂文斯幂定律对主客观参量进行关联性分析,结果表明,与加权加速度均方根值指标相比,平均压力变化率和法向力变化率的均方根值与主观不舒适性评分均具有较高的关联性(R²>99.0%),可作为体压分布评价指标来表征汽车座椅的振动舒适性。     

建设西北首条低碳循环生态公路 百折不挠战高原

正"清晨我站在青青的牧场,看那天路修到我家乡……从此山不再高路不再漫长……"牧草枯黄,中交二公局花石峡至久治高速公路(以下简称"花久高速")DJ15标项目经理刘洋的歌声也带着一股苍凉,但他还是扯开嗓子唱得声嘶力竭,仿佛要把四年来的压力都通过歌声宣泄出来。历经4年苦熬,西北第一条低碳循环生态公路——花久高速全线通车,创造了青海省交通史上一次性投资最大,一次性开工建设里程最长,桥隧占比最高,施工难度最大,交通效益最明显     

在连云港市“雷锋车”组先进事迹报告会上的讲话

报告会上,交通运输部副部长高宏峰概括了连云港市"雷锋车"组先进事迹的时代内涵和精神实质,对深入开展向江苏省连云港市"雷锋车"组学习活动提出了具体要求。同志们:今天,中宣部、交通运输部、江苏省委在这隆重举行连云港市新浦汽车总站"雷锋车"组先进事迹报告会,进一步广泛动员和深入开展向"雷锋车"组     

项目后评价:由内而外的精细管理

"项目后评价"这个概念,目前没有统一的定义。一般的概念界定及对后评价工作规定在具体的工作指引方面尚不够精细。参照最近数年来的相关管理办法的规定及修改,几乎所有涉及工程项目投资的企业,在规定项目后评价工作原则时,一般都新增或直接规定了     

贵都高速绿色公路建设中边坡生态防护技术应用研究

为了明确边坡生态防护技术在边坡防护方面的优越性,本文以贵阳至都匀高速公路标段处人工边坡为试验地,利用样方法开展植物样本采集试验,以植物分布密度、生物量、土体养分量等因素为评价指标,通过与传统方式下边坡防护措施的生态效应进行比较,对护坡效果进行评定。研究结果表明:采用边坡生态防护的样方,累计植物密度平均为187株/m~2,约为对比样方的3. 8倍;生物量平均为333. 25 g/m~2,约为对比样方的6. 4倍;土壤养分也远高于对比样方。采用普根生和富特拉材料进行边坡生态防护,与传统边坡防护措施相比,生态效益更为优越。     

世纪大道4线换乘站的结构设计

作为上海轨道交通4线换乘的重要枢纽——世纪大道站,设计时涉及对已建车站的改造和新建车站两个部分,同时还要确保2号线列车的正常过站运行,设计、施工及保护等工程难度很大。重点介绍换乘站的设计及与周边环境的结合等。     

浅谈张拉蒙皮如何收火

随着客车行业市场竞争的日趋激烈,张批蒙皮的表面质量业已成为汽车行业企业形象的关键代表,如何提高张拉蒙皮的表面质量成为各大客车生产厂家竟相研究的课题。整车张托蒙皮由于某些原因引起蒙皮大面积鼓动、变形,这时修复整车要采取更换蒙皮的办法既浪费材料又浪费人力,这时可以试用收火工艺。     

主成分分析法优化高职教师教学质量评价指标体系的研究

要对教师教学质量作出客观、公正、公平的评价,必须从学生评价、同行评价和专家评价三方面进行。其中,学生评价是最主要的方面。通过采用主成分分析法,可以筛选、合并各评价指标,提高评价指标质量,达到优化高职教师教学质量评价指标体系的目的。