基于多源信息融合的行人检测实时性方法研究

目前车辆安全预警系统中存在行人检测粗检不准,细检过慢的问题,孤立的采用激光、雷达、红外或是摄像机均很难满足行人检测实时而准确的需求.考虑用多源信息融合的方法进行行人检测即将雷达与摄像机结合运用,使它们的信息有机融合,在提高速度的同时又不以降低精度为代价.研究了适应车载安全系统的摄像机标定与确定行人重点检测区域的方法.     

汽油机燃用2,5-二甲基呋喃的试验研究

分析比较了2,5-二甲基呋喃(DMF)与商用汽油的理化性能,研究结果表明,DMF的一些理化性能与汽油很接近。在1台单缸四行程汽油机上对DMF、汽油—DMF混合燃料以及汽油进行了试验研究,结果表明:在不改变汽油机点火提前角特性和供油系统规律的试验条件下,燃用DMF的动力性稍差于汽油,最大功率下降了10.5%,最大扭矩下降了2.3%;燃用DMF的燃油消耗率稍高于汽油,平均上升了18.6%;燃用DMF的HC和CO排放远远低于汽油,分别比汽油平均下降了31.9%和95.5%,但NOx和CO2排放则明显增加,分别比汽油平均上升了97.1%和28.1%;燃用DMF10和DMF30混合燃料的动力性能以及排放特性一般都是介于DMF和汽油之间。     

45Mn17Al3钢单面MIG焊陶瓷衬垫研制及焊接性能研究

45Mn17Al3钢是特种船舶船体建造常用的一种低磁钢,为了提高该型船体焊缝的焊接效率和质量,根据45Mn17Al3低磁钢焊接特点设计研制符合该型钢焊接要求的陶瓷衬垫.通过对象山焊接衬垫厂设计的陶瓷衬垫进行试验,经多次衬垫材料成分及耐火度的调整,最终定型JN-401D衬垫为45Mn17Al3钢单面MIG焊接专用陶瓷衬垫.并对不同衬垫材料、坡口形式、焊接电流及不同电源类型进行单面MIG焊焊接对比及相应的力学性能和金相试验,分析比较其结果,得出了一套针对45Mn17Al3钢单面陶瓷衬垫MIG焊的可行性焊接工艺,结果表明45Mn17Al3钢使用象山村垫厂设计的JN-401D陶瓷衬垫单面MIG焊接性能完全能够满足规范要求.     

基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究

推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器。本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法。该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性。仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能。     

FMEA和FCE方法在动力定位控制系统中的应用

针对传统的FMEA(故障模式与影响分析)过于定性化、主观化以及不能进行量化分析的问题,本文提出了一种量化FMEA风险等级数的评定方法,并通过层次分析法(AHP)和模糊综合评判法(FCE)的理论分析,构建了动力定位控制系统的综合评判模型,将FMEA的结果进行了量化分析,从而能更好地预防故障的发生。以Arrow号近海支援船DP2动力定位(DP)控制系统为例,选择操作站操作面板为研究对象,对该系统的各个组成部分及其模块进行了故障模式与影响分析并做出评判,列出了可能发生的故障模式,确定了故障等级并提出了建议措施,其分析结果证明FMEA和模糊综合评判法是有效的。通过对动力定位控制系统进行故障模式与影响分析(FMEA),可以对动力定位控制系统和设备进行改进、维护和完善,以提高其可靠性,延长设备的使用寿命,提高动力定位船舶的安全水平。     

船舶电站柴油发电机组H2/H∞综合控制器的研究

船舶电力系统的稳定性主要取决于船舶电站柴油发电机组转速和电压的响应特性,转速和电压相互作用,对两者进行综合控制非常必要.本文将混合H2/H∞控制理论应用于柴油机调速系统的设计,将柴油机调速系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合H2/H∞调速器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的动态精确度和抑制扰动的能力,解决了转速和电压的综合控制问题,改善了船舶电力系统的稳定性.     

船舶油耗远程监管系统的设计

基于STM32嵌入式和传感测量技术,将船舶的航行参数、主机基本运行参数和船舶各大动力装置的燃油消耗数据进行集中采集并传给岸端的数据管理服务中心,采用WAMP开发了一套基于WEB具有良好人机界面的,B/S架构的船舶油耗数据中心管理系统,实现了更加直观的船舶远程动态监管,也能为船东高效的解决船舶油耗数据分析统计等一系列问题。     

河北省农村公路养护存在问题及完善建议

引言农村公路是公路网的基础．规模大、覆盖面广．是关系到农村经济发展．关系到全面建设小康社会和构建和谐社会的重要基础。近几年我国农村公路建设实现了历史性突破，但已建成的农村公路的养护管理还存在很多问题，沿袭多年的传统养护管理机制己经不适应新的要求，成为影响农村地区可持续发展和城乡统筹发展的关键因素。     

道路施工管理系统应用研究

道路施工项目的建设不仅工程量大且过程十分庞杂,想要对这样一个规模大、周期长的项目实现系统而深入的管理,道路施工管理系统是一个良好的工具。将对道路施工管理系统的应用展开研究,首先会分析道路施工管理系统原理及道路施工管理系统的内容,然后会对系统数据库结构及专家决策系统展开探讨,最后会分析道路施工管理系统框架设计,并且探讨道理施工管理系统的具体应用。     

电务车载设备远程监测预警系统研究

电务车载设备远程监测预警系统研究基于LAIS机车车载设备管理系统,主要负责机车设备运行状态的实时检测、故障诊断,以及机车运行和设备工作状态记录、地面系统分析数据、机车设备运行数据等的查询检索,为确保机车车载设备的正常运行提供高科技手段,对充分保证机车运行安全,有着不可估量的社会及安全效益.