车身盐雾试验的作用与发展

车身防腐是汽车制造业重点研究的课题之一。然而车身所采用的防腐措施如何，一是在用户使用后进行自然验证；二是采用科学手段对车身进行盐雾试验，用试验数据来证明车身的防腐效果。着重从车身防腐及车身盐雾试验来进一步阐明车身防腐的状态标准和盐雾试验检测的重要性、必要性，使车身防腐有一个新的突破。     

广东省沥青混凝土拌和站布局规划研究

从合理地布局拌和站、避免造成重复建设和资源浪费、提高设备利用率的角度出发，分析广东省沥青混凝土拌和站布局影响因素及布局原则。构建拌和站布局规划模型，并在模型求解方法的基础上，得到广东省沥青混凝土拌和站布局规划，为拌和站物流系统的形成奠定了基础。     

广东省高速公路发展规划后评价

从后评价的角度,运用前后对比的方法,从发展规模和建设实施等方面将广东省高速公路的规划结果与发展实际进行对比分析与综合评价,并针对评价结果,分析原因、总结经验,为以后广东省高速公路发展规划的编制工作提供参考和借鉴.     

齿轮传动的润滑

文章介绍了俄罗斯国立布良斯克科技大学研制成功的传动润滑系统。阐述了该系统的结构、工作原理和润滑效果。     

基于模型预测控制的智能车轨迹跟踪控制研究

为了完成智能车的轨迹跟踪,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法,利用将运动学模型这个非线性系统线性化的方案,来获得必须的线性时变系统,采取模型预测控制的三要素来设计控制器。并且基于MPC在控制过程中能增加多种约束的优点,建立基于车辆运动学模型的约束做轨迹跟踪仿真实验,最后,基于山东理工大学智能车平台上GPS提供的定位信息,在校园中采集路线并对前提规划好的的轨迹进行实车验证。实验结果表明:基于MPC算法所设计的控制器能快速且稳定地跟踪期望轨迹。     

不同变换域下LMS算法收敛性能分析

现代舰船由于电子系统集中,空间狭窄,存在严重的电磁干扰问题.解决此问题的有效途径是自适应干扰抵消,其核心则是自适应滤波算法.在提出自适应干扰抵消模型的基础上,就目前改进LMS自适应滤波算法的域变换算法进行了研究.叙述了LMS算法,对比分析研究了其在时域和一般变换域下的收敛性能.结合Walsh域与小波域的变换实例进行了计算机模拟仿真,结果表明,通过域变换后的自适应滤波算法的收敛性能明显得到改善.最后提出了未来自适应滤波算法发展方向.     

基于北斗三代的铁路监测预警系统设计

针对铁路安全隐患问题,提出将第三代北斗卫星导航系统（简称：北斗三代）高精度定位技术引入铁路监测预警,设计了基于北斗三代的铁路监测预警系统,该系统利用北斗高精度定位的原理实现位移数据高精度监测,同时具备实时传输和即时预警等功能。实践证明,该系统相对于基于GPS的监测预警系统具有明显优势,可见的卫星个数显著增加,水平精度提高20%以上,高程精度提高50%以上。同时通过不同基线长度下监测性能的对比,为合理布设基准站提供参考。     

渗透球壳流固耦合问题的位移及内力解

在弹性薄壳的线性(非线性)理论和流体力学基本方程的基础上,在小雷诺数的情况下应用相容欧拉-拉格朗日法建立了渗透球壳在流体中流固耦合的基本方程及关系式,并通过摄动法求解了渗透球壳在粘性流体中的流函数从而进一步解出其位移及内力解.通过具体算例,给出了壳的位移变形及内力图,并对有关参数进行讨论,绘出相关曲线.得出渗透系数k和流速越大的情况下,壳体位移也就越大,相应的内力也变大;球壳在三个角度处位移为零.文章能为过滤器问题提供指导.     

基于联邦LSTM的突遇新频率船舶升沉运动预测策略

由于浮式起重船在海上进行风电设备安装和运维作业期间,离岸距离远且作业时间长,波浪变化多样且不确定,极易产生新频率的船舶运动,使得无法进行精确预测,从而导致海上作业无法安全进行甚至造成设备损坏,因此文章提出基于联邦学习的多变量多步长短期记忆网络（LSTM）预测方法。针对无线数据采集时间间隔不一致,将其和船舶升沉运动数据共同作为双层LSTM预测模型的输入变量并进行多步预测。同时针对突遇新频率船舶运动的情况,采用联邦学习方法联合多家海上风电安装运维企业的船舶升沉运动数据,共同训练适用于复杂海况下的船舶升沉运动LSTM预测模型。使用Stewart六自由度波浪补偿平台模拟浮式起重船的升沉运动,试验结果表明,在遇到新频率船舶运动时,该方法能有效提高船舶升沉运动的预测效果,模型预测精度（RMSE值）至少可达到0.095。     

广州市公路交通现代化浅析

从公路交通现代化的涵义及内容着手,探讨了广州市公路交通现代化的评价指标,并结合社会经济发展要求,确定了广州市公路现代化发展目标值,提出了实现广州市公路现代化的措施和建议。