隧道防火保护及隧道防火涂料的研究

介绍了国内外隧道消防技术及理论研究成果，比较了有关隧道防火保护措施的优、缺点。研制了一种可在潮湿环境中使用、火灾发生时无有害气体产生的环保型隧道防火涂料。按ISO834曲线升温涂料，研制涂料涂层厚度13mm时，耐火极限就达到3．5h；按碳氢曲线升温，涂层厚度20mm时，耐火极限达到3．0h。为防止涂料加水拌和后沉淀分层，增加涂料的和易性，研制了一种分散剂。     

贝克曼梁测定路基路面回弹弯沉不确定度评定

国内外普遍采用回弹弯沉值来表示路基路面的承载能力,回弹弯沉值越大承载能力越小反之则越大。采用贝克曼梁法测定路基路面回弹弯沉是常用方法,测试环境为实际公路,因此影响因素非常复杂,其测量结果的准确程度备受关注。本文首次考虑了贝克曼梁法测定过程中测试仪器、车辆荷载、轮胎压力等影响因素,对路基路面回弹弯沉值进行了不确定度评定,为路基路面检测提供了更为可靠的试验结果。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

天津公交再开8条通勤快车 公交通勤线网逐步织密

正本着提速、提质、不提价的设计原则,天津公交集团自2016年8月开通首批通勤快车线路以来,得到了广大市民乘客,特别是通勤一族的广泛欢迎。为继续加快通勤线网建设,满足市民乘客出行需求,2017年12月27日起天津公交将再开通8条通勤快车线路,使天津市通勤线路总数达到29条,津城公交通勤线网逐步织密。立体分析精准布局此次开通的这批通勤快车线路,是经过我们从智能化大数据采集、市民乘客建议及相关专业部门规划经验等     

实时ITS数据抽样技术应用软件的设计与实现

本文介绍了ITS数据抽样技术应用软件的设计与实现的过程。通过Oracle、Access数据库和VB编程语言等实现了ITS数据抽样算法，包括误差平方和法(SSE)和互验法(CV)。通过对该软件的测试结果表明，得到的最佳抽样日精度很高，软件的实用性很强。     

尽头式车站列控系统解决方案研究

为满足尽头式车站股道上动车组各种列控车载设备正常控制停车的需要,对尽头式车站应答器、信号机、停车标位置和相关数据/参数的设置进行分析,提出满足运输需求、保障安全的列控系统可行性方案;同时对实施过程中引发的相关问题进行深入剖析并逐一解决,为现场工程实施和设备改造提供有益的参考,为后续国铁集团标准修改完善提供借鉴。     

提高QKW3型速动开关机械寿命的探讨

鉴于机械寿命的提高是国产速动开关替代进口产品的关键,简要阐述QKW3型速动开关的主要结构,分析该开关的主要失效形式,包括动作行程超差和动触头静触头磨损、变形严重2种。针对动作行程超差,分析压杆机构的具体结构,总结4种失效形式,分析失效原因,提出改进措施。针对动触头静触头磨损、变形,在阐述动触头静触头接触方式的基础上,分析失效原因,提出改进措施。     

新钢铁路货运调监系统的设计与应用

介绍新钢运输部应用铁路货运调度监控系统的情况,重点对系统总体架构、系统运行硬件环境、系统软件功能等内容进行说明,阐述应用该系统后对减少小运转列车到达后等待时间、加速车辆周转、提高工作效率、保证行车安全等方面发挥了积极作用。     

大功率变频电源超速区自激损坏分析及系统设计简

对带LC滤波器的变频器超速试验故障停机时造成功率器件损坏的原因进行了仿真分析,并进行了试验验证。结合仿真分析和试验结果,对异步电机与滤波电容之间的自激进行了理论分析,提出了超速区切除滤波电容的系统设计方案。仿真和试验结果均表明该方案可行。     

一种考虑尾空泡影响的航行体流体动力数值仿真计算模型

文章针对水下垂直发射航行体,建立了一种考虑尾空泡影响的定常水动力数值仿真计算模型,分析了尾空泡对轴向力、附加力及俯仰阻尼力矩的影响。将仿真获得的考虑尾空泡影响的定常水动力系数代入理论弹道模型,预示水下弹道。计算结果表明,采用文中的考虑尾空泡模型及相应的流体动力求解方法获得的流体力系数,用于预示航行体运动参数的变化规律与模型弹射试验结果一致性较好。